[实用新型]一种自动灌药机

权利要求书

1.一种自动灌药机，包括：药液储存箱，储存待灌药液，与药液灌注管连通；药液灌注管，一端与药液储存箱连通；电磁灌药闸，安装在药液灌注管中段，控制药液灌注管开关，与控制电路电连接；红外传感器组，安装在自动灌药机机体下侧，用于检测药瓶位置和药瓶内药液液面高度，与控制电路电连接；其特征在于，所述的控制电路，包括：电源模块，与红外检测模块、逻辑模块、定时模块以及电磁闸驱动模块电连接；红外检测模块，判断药瓶位置，判断药瓶中药液量，与逻辑模块电连接；逻辑模块，判断红外检测模块输出，与红外检测模块电连接，与定时模块电连接；定时模块，定量控制药液输出，与逻辑模块电连接，与电磁闸驱动模块电连接；电磁闸驱动模块，控制电磁闸开关，与定时模块电连接，与电源模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动灌药机，其特征在于，所述的电源模块由220V交流电供电，包括：电阻R1、电容C1、稳压管D1、二极管D2以及电解电容C2，电阻R1的一端与电源电连接，另一端与稳压管D1的阴极电连接；电容C1与电阻R1并联；稳压管D1的阳极与电源电连接；二极管D2的阳极与稳压管D1的阴极电连接，阴极与电解电容C2的正极电连接；电解电容C2的负极与稳压管的阳极电连接，负极接地。

3.根据权利要求1所述的一种自动灌药机，其特征在于，所述的红外检测模块，包括：电阻R2，一端与电源模块电连接，一端与电解电容C6的正极电连接；电解电容C6，正极与电阻R2电连接，负极接地；红外传感器信号处理芯片IC1，电源端与R2电连接，接地端接地，输出端与R3电连接；红外传感器信号处理芯片IC2，电源端与R2电连接，接地端接地，输出端与R4电连接；电阻R3，一端与红外传感器信号处理芯片IC1电连接，另一端与电解电容C3以及逻辑模块电连接；电阻R4，一端与红外传感器信号处理芯片IC2电连接，另一端与电解电容C4以及逻辑模块电连接；电解电容C3，正极与电阻R3电连接，负极接地；电解电容C4，正极与电阻R4电连接，负极接地。

4.根据权利要求1所述的一种自动灌药机，其特征在于，所述的逻辑模块，包括：与非门，输入端均与红外检测模块电连接，输出端与与门的输入端1电连接；与门，输入端1与与非门的输出端电连接，输入端2与红外检测模块电连接，输入端与定时模块电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动灌药机，其特征在于，所述的定时模块，包括：芯片IC3，所述的IC3为NE555型时基集成电路；三极管Q1，发射极与电源模块电连接，基极与三极管Q2集电极电连接，集电极与IC3的8脚电连接；电阻R5，一端与三极管Q1的发射极电连接，另一端与三极管Q1的基极电连接；三极管Q2，集电极与三极管Q1的基极电连接，基极与逻辑控制电路电连接，发射极接地；电阻R7，一端与三极管Q1的集电极电连接，另一端接地；IC3，1脚与电磁闸驱动模块电连接，1脚接地，2脚与二极管D3的阳极电连接，3脚与电磁闸驱动模块电连接，4脚与8脚电连接，6脚与电解电容C5的正极电连接，8脚与三极管Q1的集电极电连接；二极管D3，阳极与IC3的2脚电连接，阴极与IC3的8脚电连接；电阻R6，与二极管D3并联；电解电容C5，正极与二极管D3的阳极电连接，负极接地。

6.根据权利要求1所述的一种自动灌药机，其特征在于，所述的电磁闸驱动模块，包括：电阻R8，一端与光耦驱动电连接，另一端与定时模块电连接；光耦驱动器，控制端1与定时模块电连接，控制端2与电阻R8电连接，受控端1与电源模块电连接，受控端2与电磁灌药闸电连接；所述的光耦驱动器为MOC3041型光耦合器。