[实用新型]一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件有效
| 申请号： | 201721093234.0 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208582679U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 彭安思;吴新宇;陈春杰;王灿;刘笃信;王超;闫泽峰;冯伟;王铮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00;A61F5/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挡板组件 小腿挡板 外骨骼机器人 本实用新型 人体小腿 杆体 使用便利性 连杆机构 枢转中心 直线设置 固定座 锁定 | ||
1.一种外骨骼机器人的小腿挡板部件，其特征在于，所述小腿挡板部件包括：
固定座；
挡板组件，所述挡板组件枢接于所述固定座，以相对于所述固定座呈打开和扣合的状态；
连杆机构，包括首位枢接的第一杆体及第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体分别枢接于所述固定座及所述挡板组件，以随动于所述挡板组件；
其中，当所述挡板组件相对于所述固定座呈打开状态时，所述第一杆体与所述第二杆体相对于所述第一杆体与所述第二杆体的枢转中心呈夹角设置；
当所述挡板组件相对于所述固定座呈扣合状态时，所述第一杆体与所述第二杆体相对于所述第一杆体与所述第二杆体的枢转中心呈直线设置，以锁定所述挡板组件。
2.根据权利要求1所述的小腿挡板部件，其特征在于，所述连杆机构进一步包括第三杆体，所述第三杆体与所述第一杆体或所述第二杆体连接，以用于在外力作用下推动所述第一杆体或第二杆体，进而使得所述第一杆体和第二杆体从所述直线设置变为所述夹角设置。
3.根据权利要求2所述的小腿挡板部件，其特征在于，所述第三杆体与所述第一杆体或所述第二杆体呈夹角设置。
4.根据权利要求1所述的小腿挡板部件，其特征在于，所述挡板组件包括小腿绷带臂及小腿挡板，所述小腿挡板与所述小腿绷带臂连接以用于贴合人体小腿。
5.根据权利要求4所述的小腿挡板部件，其特征在于，所述小腿挡板与所述小腿绷带臂转动连接，以在与所述人体小腿贴合时，跟随所述人体小腿的运动而相对于所述小腿绷带臂转动。
6.根据权利要求5所述的小腿挡板部件，其特征在于，所述小腿挡板与所述小腿绷带臂可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的小腿挡板部件，其特征在于，所述小腿挡板上设有小腿绷带，以在所述小腿挡板与所述人体小腿贴合时绑缚所述人体小腿。
8.根据权利要求4所述的小腿挡板部件，其特征在于，所述小腿绷带臂呈弧形设置，且在远离所述小腿挡板的延伸方向上的尺寸逐渐变大。
9.根据权利要求1所述的小腿挡板部件，其特征在于，所述固定座上设有定位槽，以用于连接所述外骨骼机器人的其他部件，并在所述定位槽的长度方向上调节连接位置。
10.一种外骨骼机器人，其特征在于，所述外骨骼机器人包括权利要求1～9任一项所述的小腿挡板部件。
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