[实用新型]一种头部的单独变形调节装置有效
| 申请号： | 201721094218.3 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208625028U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孙菲娅;张子波 | 申请（专利权）人： | 欧康德（天津）智能家居科技有限公司 |
| 主分类号： | A47C20/04 | 分类号： | A47C20/04 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 300022 天津市和平*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线电机 支撑板 支撑杆 变形调节装置 本实用新型 滑轨 转轴 活动连接 尾端 下端 电机 噪音 | ||
1.一种头部的单独变形调节装置，包括仿生锥臂和控制系统，所述仿生锥臂包括头部锥臂(1)和背部锥臂(2)，所述背部锥臂(2)和头部锥臂(1)均为中空结构，并通过关节(4)依次连接，所述背部锥臂(2)内设置了若干推块(21)，所述各推块(21)之间互相支撑并由控制系统控制其移动，其特征在于：所述头部锥臂(1)的下方设有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一端与背部锥臂(2)相连，所述支撑板(3)上设有滑轨(33)，所述滑轨(33)上设有直线电机(31)，所述头部锥臂(1)的下端两侧还设有转轴，所述转轴上连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的尾端活动连接在直线电机(31)上。
2.根据权利要求1所述的一种头部的单独变形调节装置，其特征在于：所述头部锥臂(1)和背部锥臂(2)外围设有支撑框架，所述转轴和支撑板(3)均安装在支撑框架上。
3.根据权利要求1所述的一种头部的单独变形调节装置，其特征在于：所述支撑板(3)的一端设有用于限定直线电机(31)移动的限位板(32)，所述头部锥臂(1)的下端设有与限位板(32)相匹配的卡槽(12)。
4.根据权利要求1所述的一种头部的单独变形调节装置，其特征在于：所述背部锥臂(2)内还设有电机、齿轮(22)、推动螺杆(25)和传动螺杆(23)，所述齿轮(22)设在电机外侧并与其通过传动螺杆(23)连接，所述齿轮(22)与推动螺杆(25)相连，所述推块(21)安装在推动螺杆(25)下方并与其活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种头部的单独变形调节装置，其特征在于：所述控制系统至少包括无线控制装置、数据处理器和信号接受器，所述数据处理器与无线控制装置无线连接，所述无线控制装置包括信号发射器，所述无线控制装置为遥控器，包括电源启动键、电源停止键、电机启动按钮。
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