[实用新型]导正装置和导正设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种导正装置和导正设备。

背景技术

为防止生产流水线上的平板在传输过程中跑偏，以达到满足后续工序对平板位置精度要求的目的，需要用到导正设备。现有的导正设备有多种结构形式，例如，采用齿轮齿条同步传动机构，采用伺服电机加同步带轮的传动结构等等，它们可以实现导正的功能，但整个导正设备的机械结构较为复杂，制造和维护成本相对较高，而且常需要多套动力源来解决同时对多通道进行导正的技术问题。

基于此，本实用新型提供了一种导正装置和导正设备以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导正装置，以解决现有技术中存在的需要多套动力源来解决同时对多通道进行导正的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种导正设备,所述导正设备包括上述导正装置，用于解决现有导正设备机械结构较为复杂，制造和维护成本相对较高技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种导正装置，包括驱动机构和至少两个导正单元；

至少两个所述导正单元与所述驱动机构的输出端连接；

所述驱动机构用于同时驱动至少两个所述导正单元执行导正动作。

可选的，上述导正装置，所述驱动机构包括旋转气缸、旋转板、第一滑轨和第二滑轨；

所述旋转气缸的输出端与所述旋转板连接；

所述旋转板上对称设置有两个长槽，两个所述长槽沿长度方向设置在一条直线上；

所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置；

所述第一滑轨包括第一固定部和第一移动部，所述第一移动部可相对所述第一固定部移动；所述第二滑轨包括第二固定部和第二移动部，所述第二移动部可相对所述第二固定部移动；所述第一移动部与所述第二移动部相对设置；在所述第一滑轨和所述第二滑轨构成的平面上，沿垂直于所述第一滑轨或所述第二滑轨的方向，所述第一移动部与所述第二移动的投影不重合；所述第一移动部与所述第二移动部上均设置有与两个所述长槽配合的限位轮；

两个所述导正单元与两个所述移动部连接。

可选的，上述导正装置，每个所述导正单元均包括第一滑移板和第二滑移板；

所述第一滑移板和所述第二滑移板平行设置；

所述第一滑移板的其中一端固定在所述第一移动部上，另一端沿远离所述第一移动部的方向延伸；

所述第二滑移板的其中一端固定在所述第二移动部上，另一端沿远离所述第二移动部的方向延伸。

可选的，上述导正装置，至少两个所述第一滑移板沿所述第一移动部的长度方向阵列设置。

可选的，上述导正装置，至少两个所述第二滑移板沿所述第二移动部的长度方向阵列设置。

可选的，上述导正装置，还包括传输滚道流水线；

所述滚道流水线与至少两个所述导正单元配合，用于承载平板物料。

可选的，上述导正装置，所述传输滚道流水线呈板状，板面上设置了导向槽；

所述导向槽沿平行于第一滑轨或第二滑轨的方向延伸；

所述第一滑移板上设置有第一导柱，所述第二滑移板上设置有第二导柱；所述第一导柱与所述第二导柱均能够穿过所述导向槽向外延伸，使所述第一导柱与所述第二导柱能够在所述导向槽内做相对运动，以导正处于所述第一导柱和所述第二导柱之间的平板物料。

可选的，上述导正装置，所述导向槽至少有两个，至少两个所述导向槽平行设置；

至少有两个所述导向槽的每个所述导向槽内均设置有一个所述第一导柱和一个所述第二导柱。

可选的，上述导正装置，所述导正单元为三个。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种导正设备,所述导正设备包括机架，以及所述的导正装置；

所述导正装置固定在所述机架上。

本实用新型提供的所述导正装置，包括驱动机构和至少两个导正单元；至少两个所述导正单元与所述驱动机构的输出端连接；所述驱动机构用于同时驱动两个所述导正单元执行导正动作。一个导正单元为一个导正通道，传统导正装置具有多个导正单元时，需要多套动力源驱动，本实用新型只利用一个驱动机构同时驱动至少两个所述导正单元，简化了导正装置的机械结构，降低了制造和维护成本。

本实用新型提供的所述导正设备，包括机架，以及所述的导正装置；所述导正装置固定在所述机架上。由于本实用新型提供的导正设备包括了上述导正装置，因此具备了上述导正装置所具有的所有优点。