[实用新型]一种数控热卷簧机

说明书

技术领域

本实用新型属于弹簧卷制设备技术领域，具体涉及一种数控智能化的热卷簧机。

背景技术

弹簧是工业中常用的元件，大到飞机军舰，小到手机相机等产品均用到弹簧，弹簧的生产已有几百年的历史了。原始的弹簧只是圆柱型的拉压簧，采用手工绕制的，技术不成熟，生产效率低，制取的弹簧质量差。为了提高弹簧的生产效率，目前市场上也有一些卷簧机，但是这些卷簧机大多都是半自动的，在生产过程中，每台卷簧机需要配备多名工人，工人的劳动强度高，实际生产效率低，容易出现残次品，另外，制得的弹簧往往需要人为二次加工，增加工人的工作量。

实用新型内容

为解决现有技术存在的生产效率低、制取的弹簧质量差的技术问题，本实用新型提供了一种卷制弹簧的设备，生产效率高，操作人员少，劳动强度低。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种数控热卷簧机，包括安装在门架上的自动送料机构，包括送料伺服电机和送料行星减速机，送料伺服电机的输出轴与送料行星减速机连接，送料行星减速机的输出轴与送料轮连接，通过送料伺服电机来驱动送料轮的运动。

安装在门架上的自动卡料机构，包括设置在门架顶端的轨道、安装在门架顶端的移动气缸和安装在轨道内的悬挂支架，移动气缸的缸筒固定在门架上，移动气缸的缸杆与悬挂支架连接，回转气缸的缸杆通过轴承安装在悬挂支架的底部，回转气缸的端头装有楔形气动夹紧装置。通过移动气缸的缸杆运动来控制悬挂支架在轨道上的位置，回转气缸的缸杆运动来控制楔形气动夹紧装置相对于悬挂支架的位置。

安装在门架上的自动接簧机构，包括接簧基台，接簧基台的顶部布置有接簧丝杠，接簧丝杠与接簧盘的底部配合，接簧盘位于自动卡料机构的下方，当弹簧卷制完成后，通过自动接簧机构接住下落的弹簧，并将弹簧送至淬火设备内淬火，实现弹簧的自动卷制。

自动脱簧机构，包括设置在门架一侧的脱簧基台，脱簧基台上装有节距伺服电机，节距伺服电机通过减速机与节距丝杠连接，节距丝杠与主轴箱连接，主轴箱的一侧安装有卷制伺服电机和卷制行星减速机，卷制行星减速机通过主轴箱与卷簧芯轴动力连接，卷簧芯轴与回转气缸的缸杆同轴心布置。通过节距丝杠控制主轴箱与脱簧基台的相对位置，卷制弹簧时，卷簧芯轴外伸，达到预定位置后，卷制伺服电机控制卷簧芯轴转动，弹簧卷制完成后，卷簧芯轴内缩，弹簧下落后落入自动接簧机构。

安装在门架上的自动限位机构，自动限位机构布置在自动脱簧机构与自动卡料机构之间，包括对称布置的上顶升丝杠和下顶升丝杠，上顶升丝杠的缸杆与下顶升丝杠的缸杆相对设置，上顶升丝杠与下顶升丝杠均通过顶升电机驱动。在卷制弹簧时，上顶升丝杠与下顶升丝杠均回缩，卷簧芯轴穿过上顶升丝杠与下顶升丝杠之间的间隙并延伸至指定卷簧位置，上顶升丝杠与下顶升丝杠同步运动，卷制伺服电机带动卷簧芯轴转动，完成弹簧卷制后，卷簧芯轴回缩，由于上顶升丝杠与下顶升丝杠的外伸，弹簧不会顺着卷簧芯轴运动，当卷簧芯轴与弹簧脱离后，弹簧下落到自动接簧机构。

送料行星减速机的输出轴竖直布置，送料轮置于送料行星减速机输出轴的顶端，通过送料行星减速机来控制送料轮的送料角度。

回转气缸的缸杆通过轴承支撑在悬挂支架上，烧红的铁棒端头定位在楔形气动夹紧装置上，通过回转气缸的转动来实现弹簧卷制。

接簧盘为U型横截面的上开口结构，落下的弹簧直接落入上开口的接簧盘内，接簧盘将弹簧送至淬火装置淬火。

主轴箱内安装有阶梯轴，阶梯轴通过轴承支撑在主轴箱内，阶梯轴的一端置于主轴箱内并与卷制行星减速机的输出轴连接，阶梯轴的另一端延伸至主轴箱外并与卷簧芯轴连接。

门架上还装有收尾缸，收尾缸的缸筒固定在门架上，收尾缸的缸杆水平设置并朝向楔形气动夹紧装置延伸，当弹簧卷制收尾时，收尾油缸的缸杆外伸对弹簧收尾，保证弹簧的成品质量。

上顶升丝杠的下部连有两个上芯轴支撑轮，下顶升丝杠的上部连有两个下芯轴支撑轮，在弹簧卷制的过程中，两个上芯轴支撑轮、两个下芯轴支撑轮顶住卷簧芯轴，保证卷簧过程中卷簧芯轴的运行稳定性。

楔形气动夹紧装置的外壁上装有自动夹紧头，烧红的铁棒端头通过自动夹紧头定位在楔形气动夹紧装置。

本实用新型与现有技术相比，具体有益效果体现在：

一、本实用新型可对弹簧一次成型，对弹簧要求的节距及并圈部分一次性完成，弹簧卷制完成后，卷制后的弹簧不需要二次加工，可直接进行淬火等热处理，成型质量高。

二、在弹簧卷制过程中，送料轮角度、送料和收尾分布均通过电机调节，方便规格更换。