[实用新型]一种现代农业设施果实采摘运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种现代农业设施果实采摘运输车。

背景技术

在现代农业技术中，植物的整个生长周期大约1年左右，均是在钢结构大棚中培育的。在采摘植物果实时，一般采用能够无人驾驶的小型运输车进行采摘，运输车上放置采摘框，工作人员站在运输车上，随着运输车在两行植物之间缓慢行使而进行果实的采摘，并直接投放到采摘框中。

目前，国内还没有上述运输车，但国外已经在使用了，其运输车的行使一般采用磁性识别轨道，即在预设路线的轨道上设置磁性装置，通过运输车识别磁性装置进行行走。然而，这些运输车还存在较多不足，如：由于采摘框没有轮子等移动装置，因此，国外均是用起重机或机器人机械手等将采摘框的顶端边沿抓住进行移动，放置于运输车上时，也是通过起重机或机器人机械手等将其举起再对准运输车上与采摘框卡接的装置将其放下，繁琐，浪费时间，仅仅依靠工作人员根本无法实现相应的操作，成本大大增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种现代农业设施果实采摘运输车，解决了现有技术中存在的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种现代农业设施果实采摘运输车，其包括能够控制运输车的行走或停止的本体以及设置于本体上的采摘框；所述采摘框的下端面设有滑轮，所述本体的上端面的两侧设有恰好能够容纳所述滑轮的沟槽。

进一步地，所述沟槽的左侧延伸至本体的左侧面，所述本体的左侧面上设有沟槽入口；

所述沟槽的右侧与本体的右侧之间的距离L为5～20cm。

进一步地，所述沟槽的顶端开口的宽度小于沟槽本体的宽度以使滑轮卡接在沟槽内。

进一步地，所述滑轮通过连接杆与所述采摘框固定连接，所述连接杆恰好能够容纳在所述沟槽的顶端开口中。

进一步地，所述采摘框底部至少设有4个滑轮。

进一步地，所述本体左侧面的上端连接有能够逆时针放下与顺时针合上的斜坡板，放下时，所述斜坡板的自由端与所述本体的下端面位于同一平面，合上时，所述斜坡板平行于所述本体的左侧面。

进一步地，所述斜坡板放下时，斜坡板与本体之间的角度为35～80°；

所述斜坡板合上时，该斜坡板的上端挨着或靠近所述采摘框。

进一步地，所述斜坡板连接于所述本体左侧面上沟槽入口的下方以使其合上时恰好将沟槽入口挡住。

进一步地，所述本体的右端设有能够使工作人员站在上面的脚踏板。

进一步地，所述运输车还包括能够容纳使用者的围圈，所述围圈与所述运输车连接。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种现代农业设施果实采摘运输车，该运输车中滑轮的设置不仅使其能够与沟槽配合滑动，更重要的是，当将采摘框从运输车上取下来时，采摘框在地面上也能够滑动行走，给工作人员的操作带来了极大的便利。此外，斜坡板的设置使得采摘框上下运输车更方便，通过1～2个工作人员便可轻易的将采摘框推上或推下运输车，无需起重机或机械手等昂贵的机械装置帮忙；并且斜坡板合上时还可阻挡固定采摘框。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的运输车的主视图；

图2是本实用新型实施例所述的运输车的右视图；

图3是本实用新型实施例所述的运输车的剖面图；

图4是本实用新型实施例所述的深槽内的剖视图；

图5是本实用新型实施例所述的底板的俯视图；

图6是本实用新型实施例所述的脚踏板的左视图；

图7是本实用新型实施例所述的本体的俯视图；

图8是本实用新型实施例所述的运输车的左视图；

图9是图8中虚线框内的放大结构示意图；

图10是本实用新型实施例所述的斜坡板放下时的本体的主视图；

图11是本实用新型实施例所述的斜坡板合上时的本体的主视图；

图12是本实用新型实施例所述的围圈的结构示意图；

图13是本实用新型另一个实施例所述的运输车的结构示意图。

1、本体，2、采摘框，3、深槽，4、脚踏板，5、斜坡板，6、沟槽，7、滑轮，8、连接杆，9、沟槽入口，10、围圈，11、自由端，12、围圈开口，31、底板，32、长孔，33、空置腔，34、外延孔，35、弹性垫，41、滑动柱，42、卡接块；61、顶端开口。

具体实施方式