[实用新型]立式割晒机割台垂直升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种立式割晒机割台垂直升降机。

背景技术

立式割晒机具有收获损失小、铺放均匀整齐有序等优点，将立式割台挂接在联合收割机底盘上使用可实现一机多用，以减少机具使用成本的效果，但其要求作业时割台保持与地面垂直或者近似垂直，然而目前现有的绝大多数联合收割机调节割台高度是依靠提升联合收割机输送槽实现，这种割台高度调节方式易造成割台相对于地面的角度在一定范围内变化，故挂接在联合收割机上使用的立式割台在调节割台高度后，易造成立式割台与地面夹角的变化，从而影响作业效果。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种立式割晒机割台垂直升降机，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

立式割晒机割台垂直升降机，包括立式割晒机割台、中间连接机构、集成液压系统、集成控制器、联合收割机输送机构、第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置、第一液控单向阀、可控液压泵、电磁换向阀、手动控制换向阀、第二液控单向阀、割台第一支架及割台第二支架；其中，立式割晒机割台通过中间连接机构与联合收割机输送机构连接，集成液压系统与集成控制器设置在联合收割机输送机构一侧，第一油缸执行反馈装置一端可旋转安装于中间连接机构上，另一端可旋转安装于立式割晒机割台上，第二油缸执行反馈装置一端可旋转安装于联合收割机输送机构上，另一端可旋转安装于联合收割机上；同时第一油缸执行反馈装置与第一液控单向阀连接，第一液控单向阀与电磁换向阀连接，第二油缸执行反馈装置与第二液控单向阀连接，第二液控单向阀与手动控制换向阀连接，电磁换向阀、手动控制换向阀分别与可控液压泵连接，集成控制器与第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置连接，割台第一支架与割台第二支架设置在立式割晒机割台和中间连接机构之间，具体结构如下：

中间连接机构中，第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁和第三竖直支撑梁的一端分别与第一横梁垂直固定连接，第一倾斜支撑梁与第一竖直支撑梁之间、第二倾斜支撑梁与第二竖直支撑梁之间、第三倾斜支撑梁与第三竖直支撑梁之间呈相同倾斜角，且此三组支撑梁分别与第一横梁固定连接，第一竖直支撑梁的另一端、第二竖直支撑梁的另一端和第三竖直支撑梁的另一端分别与第二横梁固定连接，第三水平支撑梁一端与第二横梁固定连接，第三水平支撑梁另一端与第三倾斜支撑梁一端固定连接，且第三水平支撑梁处于第三竖直支撑梁与第三倾斜支撑梁形成的第三交叉平面内，第二水平支撑梁一端与第二横梁固定连接，第二水平支撑梁另一端与第二倾斜支撑梁一端固定连接，且第二水平支撑梁处于第二竖直支撑梁与第二倾斜支撑梁形成的第二交叉平面内，第一水平支撑梁一端与第二横梁固定连接，第一水平支撑梁另一端与第一倾斜支撑梁一端固定连接，且第一水平支撑梁处于第一竖直支撑梁与第一倾斜支撑梁形成的第一交叉平面内，第二交叉平面位于第三交叉平面与第一交叉平面之间；第一倾斜支撑梁上设置有第一角铁架，第二倾斜支撑梁上设置有第二角铁架，第三倾斜支撑梁上设置有第三角铁架，第一角铁架、第二角铁架和第三角铁架处于同一高度；液压缸支耳固定安装在第二横梁上且液压缸支耳位于第一竖直支撑梁与第二竖直支撑梁之间，第一抱箍轴一端固定安装于第一角铁架与第一倾斜支撑梁形成的角面上，第二抱箍轴一端固定安装在第三角铁架与第三倾斜支撑梁形成的角面上，第二抱箍轴另一端固定安装在第二角铁架与第二倾斜支撑梁形成的角面上，第一抱箍轴与第二抱箍轴同轴且第一抱箍轴与第二抱箍轴外圆一致；第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁与第三竖直支撑梁上分别设置有用于中间连接机构与联合收割机输送机构连接的螺栓孔，第一传动轴安装在第二抱箍轴内，第二传动链轮设置在第二传动轴一端，第一传动链轮设置在第二传动轴另一端，第二传动链轮带动第二传动轴旋转，第二传动轴带动第一传动链轮旋转，第一传动链轮将动力传递给立式割晒机割台，第一抱箍轴通过第一抱箍与割台第一支架连接，第二抱箍轴通过第二抱箍与割台第二支架连接，割台第一支架可围绕第一抱箍轴旋转，割台第二支架可围绕第二抱箍轴旋转；