[实用新型]一种智能刷墙机

说明书

一种智能刷墙机，包括机架、滚筒刷和喷头，所述刷墙机还包括曲线导轨、曲线导轨滑块、曲线导轨电机和喷滚装置固定板，所述机架上安装曲线导轨，所述曲线导轨包括竖直段和水平段，所述竖直段与水平段相接，所述曲线导轨滑块可滑动地套装在所述曲线导轨上，所述曲线导轨滑块与用于带动曲线导轨滑块运动的曲线导轨电机连接，固定轴的两端分别与一块曲线导轨滑块连接，所述喷滚装置固定板固定在所述固定轴上，所述滚筒刷和喷头位于所述喷滚装置固定板上；所述机架上安装用于检测机架与天花板之间距离的距离传感器，所述距离传感器与用于当检测距离小于预设安全距离时发出告警信号的智能提醒模块。本实用新型适用性较好、均匀性良好、智能化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及刷墙设备领域，尤其是指一种刷墙机。

背景技术

随着经济的快速发展，加快了人口的流动，人们对于住房的需求日益凸显，于此同时住房的环境、质量也越来越受到人们的关注。墙面的粉刷这一工艺由此而生，目前比较普及的刷墙方式是人工刷墙，但是随着人工成本的逐年提高，刷墙的成本也越来越高，同时对于刷墙的质量也存在一定的随机性；另一种刷墙方式就是采用刷墙机，刷墙机的应用确实节省了不少的人力，但是目前市面的刷墙机多为粉刷四周的墙面，而天花板以及一些斜面往往还是需要另外的方式来解决，无法做到一机多用。工作时，刷墙机的工作行程需要人为控制，也没有告警功能。

发明内容

为了克服已有刷墙设备的适用性较差、均匀性较差、智能化程度较低的不足，本实用新型提供一种适用性较好、均匀性良好、智能化程度较高的智能刷墙机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能刷墙机，包括机架、滚筒刷和喷头，所述刷墙机还包括曲线导轨、曲线导轨滑块、曲线导轨电机和喷滚装置固定板，所述机架上安装曲线导轨，所述曲线导轨包括竖直段和水平段，所述竖直段与水平段相接，所述曲线导轨滑块可滑动地套装在所述曲线导轨上，所述曲线导轨滑块与用于带动曲线导轨滑块运动的曲线导轨电机连接，固定轴的两端分别与一块曲线导轨滑块连接，所述喷滚装置固定板固定在所述固定轴上，所述滚筒刷和喷头位于所述喷滚装置固定板上；所述机架上安装用于检测机架与天花板之间距离的距离传感器，所述距离传感器与用于当检测距离小于预设安全距离时发出告警信号的智能提醒模块。

进一步，所述机架的平面上安装三个距离传感器，三个所述距离传感器与用于当三个距离传感器的测量数据偏差超于预设值时判定失稳的智能工作状态监测模块。

再进一步，所述距离传感器与用于根据工作行程设定机架与天花板之间的工作距离区间并按照工作距离区间选择启动或关闭刷墙机的智能工作控制模块。

进一步，所述喷滚装置固定板上铰接安装喷头支架，三棱柱构件的两端分别安装在所述喷头支架上，所述喷头支架的中部下方与弹簧结构的上端连接，所述弹簧结构的下端与所述喷滚装置固定板铰接，所述三棱柱构件上分别安装滚筒刷和喷头，

再进一步，所述三棱柱构件分别在两条棱边上铣出一个安装槽，其中一个安装槽上安装滚筒刷，另一个安装槽上安装喷头，所述喷头位于所述滚筒刷的上方，所述喷头通过导管与喷漆泵连接，所述喷漆泵安装在机架上。

更进一步，所述机架包括上支撑板和下支撑板，所述曲线导轨位于所述上支撑板上，所述下支撑板上安装升降机构，所述升降机构的动作端与所述上支撑板连接。

所述升降机构包括两根支杆，所述支杆的两端和中间开孔，两个支杆的中间孔重叠交叉组成X形构件，两组所述X形构件的对应孔通过杆件可连接，两根支杆的左端依次铰接在上支撑板和下支撑板上，两个支杆的右端分别依次套装在上支撑板和下支撑板的滑槽内，位于所述下支撑板的滑槽内的支杆的右端与直线导轨滑块连接，所述直线导轨滑块套装在丝杠上，所述丝杠与直线导轨电机的输出轴连接。

所述下支撑板的底部安装车轮，前部车轮的中间位置安装把手。