[实用新型]一种基于虚拟现实教育的焊接焊枪装置及焊接实训系统

权利要求书

1.一种基于虚拟现实教育的焊接焊枪装置，包括焊枪本体，其特征在于：还包括设置在焊枪本体上的定位追踪器及焊点检测装置，所述定位追踪器用于获取所述焊枪本体的位置信息和角度信息；所述焊点检测装置用于实时检测焊接好的点。

2.一种基于虚拟现实教育的焊接实训系统，其特征在于，包括空间定位装置、VR眼镜、设置有中央处理器的主机、显示装置、权利要求1所述的焊接焊枪装置及分别设置在所述VR眼镜和焊接焊枪装置上的红外光球；所述中央处理器与所述定位追踪器相连用于接收焊接焊枪装置的位置信息和角度信息；所述中央处理器与所述VR眼镜相连用于将根据获取的位置信息和角度信息生成虚拟焊枪的运动轨迹发送给所述VR眼镜；所述空间定位装置布置在所述VR眼镜和所述焊接焊枪装置周围，按照预设的频率采集图像，从所述图像中定位出每个红外光球的位置，并提取出每个红外光球的运动轨迹，发送给所述中央处理器；所述中央处理器根据接收到的每个红外光球的运动轨迹对图像进行相应的变换，并将变换后的图像发送给所述VR眼镜；所述中央处理器与所述焊点检测装置相连用于接收检测到的焊接好的焊接点，对焊接点的数据进行处理，并对焊接状况进行评估；所述显示装置与所述中央处理器相连用于接收焊接状况评估结果并显示。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实教育的焊接实训系统，其特征在于，所述焊点检测装置包括LED光源模块、CCD摄像模块和图像数字化处理模块；所述CCD摄像模块与所述LED光源模块相连用于根据所述LED光源模块显示出的焊接状况进行图像抓取；所述图像数字化处理模块与所述CCD摄像模块相连用于接收抓取的图像并进行处理；所述图像数字化处理模块与所述中央处理器相连用于发送焊接好的焊接点。

4.根据权利要求2所述的基于虚拟现实教育的焊接实训系统，其特征在于，所述空间定位装置包括第一红外图像传感器、第二红外图像传感器和位置处理模块；所述第一红外图像传感器和所述第二红外图像传感器分别与所述位置处理模块相连，用于在同一时刻从两个不同的角度采集设置在所述VR眼镜和焊接焊枪装置上的红外光球的图像，并将采集到的图像发送给所述位置处理模块；所述位置处理模块与所述中央处理器相连，用于根据所述第一红外图像传感器和所述第二红外图像传感器在同一时刻采集的两帧图像，识别出红外光球的位置，并提取红外光球的运动轨迹，发送给所述中央处理器。

5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实教育的焊接实训系统，其特征在于，所述空间定位装置还包括射频芯片，所述空间定位装置通过所述射频芯片无线连接到所述中央处理器。

6.根据权利要求2所述的基于虚拟现实教育的焊接实训系统，其特征在于，所述定位追踪器设置有Pogo pin和USB接口；所述定位追踪器通过所述Pogo pin或USB与主机相连。