[实用新型]货架行走小车

说明书

本申请公开了一种货架行走小车，包括货架轨道和行走小车，所述货架轨道设置于仓储货架一侧；所述行走小车上安装有移动装置，货物叉取装置，检测装置，载物平台和滑触线集电器；所述移动装置驱动行走小车沿货架轨道运动；所述货物叉取装置伸出/缩回载物平台、叉取货物；所述检测装置用于检测行走小车的当前位置；所述滑触线集电器对移动装置、货物叉取装置、检测装置实现移动供电。本申请可在各层仓库货架上灵活运动，存取不同规格的箱体、适合于批量小、品种多、周转快的仓储模式。且具有结构简单、重量轻和易于维护的特点。

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，具体来说涉及一种货架行走小车。

背景技术

目前货物在仓储过程中一般有两种运作模式，一种是传统的人工搬运存储、另一种是通过巷道堆垛机进行搬运存储。其中，采用人工搬运存储的方式、其缺点是劳动强度稿、工作效率低、消耗较高的人工成本且存在安全隐患。而巷道堆垛机虽然能够实现对货架上货物的自动搬运，但其只适用于批量大、品种少、周转箱箱体规格一致的仓储模式，无法适应批量小、品种多、周转快的仓储模式。因此，如何开发出一种新型的货架取货装置，能够针对存储小批量多品种货物的仓储货架进行快速货物取放，是本领域技术人员需要研究的方向。

申请内容

本申请提供了一种货架行走小车，能够在仓库中灵活存取不同规格的箱体，结构简单，便于安装和维护。

其采用的具体技术方案如下：

一种货架行走小车，包括货架轨道和行走小车，所述行走小车上安装有移动装置，货物叉取装置，检测装置，PLC控制器，载物平台和滑触线集电器；所述移动装置驱动行走小车沿货架轨道运动；所述货物叉取装置伸出/缩回载物平台、叉取货物；所述检测装置用于检测行走小车的当前位置；所述滑触线集电器对移动装置、货物叉取装置、检测装置实现移动供电。

通过采用这种技术方案：将货架轨道设置于两个相邻仓储货架的相向侧边沿，使得行走小车通过移动装置沿货架轨道运动、从而实现在相邻货架之间形成的巷道里运动。行走小车通过检测装置检测定位、到达需要进行取/放货的货架位置后，通过货物叉取装置从货架上取下货物装入载物平台中或将载物平台上装载的货物放入货架里。

优选的是，上述货架行走小车中：所述移动装置包括行走轮，行走电机和同步带轮；所述行走电机连接同步带轮、驱动同步带轮旋转；所述同步带轮通过同步带连接行走轮、带动行走轮同步旋转；所述行走轮架设于货架轨道上。

通过采用这种技术方案：以行走电机带动同步带轮旋转、同步带轮通过同步带、带动行走轮同步转动，行走轮可安装于货架行走小车的底部或者其他位置，随着行走轮在货架轨道上的转动，令货架行走小车沿着货架轨道运动。

更优选的是，上述货架行走小车中：所述移动装置还包括导向轮，所述货架轨道侧部设有夹紧槽，所述导向轮卡嵌在夹紧槽中。

通过采用这种技术方案：货架行走小车分别通过导向轮和行走轮与货架轨道的正面和侧部接触，导向轮与行走轮夹紧货架轨道，使得货架行走小车在运动过程中更为稳定。防止货架行走小车从货架轨道上掉落。

进一步优选的是，上述货架行走小车中：所述货物叉取装置包括叉取板，叉伸驱动电机和叉伸驱动轴；所述叉取板共有两块、相向安装于载物平台两侧；所述叉伸驱动电机通过同步带连接叉伸驱动轴、驱动叉伸驱动轴旋转；所述叉伸驱动轴通过同步带压板分别连接两块叉取板、带动叉伸板伸出/缩回载物平台；所述叉取板上安装有取料挂钩装置；所述取料挂钩装置包括取料电机，限位销轴，扭矩传递轴，取料挂钩；所述扭矩传递轴两端分别连接取料电机和取料挂钩；所述取料电机通过扭矩传递轴带动取料挂钩旋转；所述限位销轴安装于取料挂钩一侧、限位取料挂钩的运动轨迹。