[实用新型]一种包裹分拣平台有效
申请号: | 201721099746.8 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN207238510U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 缪松华;全晓臣;利剑一 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/02 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人: | 马敬,项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 包裹 分拣 平台 | ||
技术领域
本申请涉及包裹分拣技术领域,特别是涉及一种包裹分拣平台。
背景技术
包裹分拣是指根据包裹分类标识的不同,将包裹分发至不同的下货口,最终实现将同一类型的包裹在同一下货口汇总。例如,在快递行业,需要根据包裹的目的地将包裹进行分类,包裹的分类标识就可以是包裹的目的地。
用于包裹分拣的系统通常会包括包裹分拣平台,分拣机器人运行包裹分拣平台实现包裹投递以分类。机器人运行的道路之间的连接区分布于整个平台,导致分拣机器人的平均运行速度较低,从而导致包裹分拣效率较低。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种包裹分拣平台,以提高包裹分拣效率。具体技术方案如下:
本申请实施例提供了一种包裹分拣平台,所述包裹分拣平台设有多个下货口,所述包裹分拣平台包括多条间隔排列的中间道路,以及分别设置于所述中间道路两端的两个道路交汇区;
所有所述中间道路中,任一条所述中间道路通过一个所述道路交汇区与其余任一条所述中间道路连通,且通过另一个所述道路交汇区与其余任一条所述中间道路连通。
可选的,每个所述下货口均对应所述中间道路设置,每条设有所述下货口的中间道路对应的下货口沿该条中间道路的长度方向依次设置,且位于该条中间道路的侧方。
可选的,每条所述中间道路均对应设有所述下货口,每条所述中间道路对应的所有下货口分布于该条中间道路的两侧。
可选的,所有所述中间道路分为至少一组,每组所述中间道路包括多条相邻的中间道路;
每组所述中间道路中,每条所述中间道路对应的下货口均集中设置于该条中间道路的下货段的两侧;
每组所述中间道路中,沿所述中间道路的排列方向,所有所述中间道路的下货段集中分布;
每组所述中间道路中,沿所述中间道路的长度方向,所有所述中间道路的下货段依次间隔排列。
可选的,所有所述中间道路分为至少一组,每组所述中间道路包括两条相邻的第一中间道路和第二中间道路;
沿同一方向,所述第一中间道路和所述第二中间道路均包含依次连通的第一段、第二段和第三段,其中,所述第二段为弯折段;
沿所述中间道路的排列方向,所述第一中间道路的第一段与所述第二中间道路的第三段的距离小于所述第一中间道路的第三段距所述第二中间道路的第一段的距离;
所述第一中间道路对应的所有下货口集中设置于自身的第一段的两侧,所述第二中间道路对应的所有下货口集中设置于自身的第三段的两侧。
可选的,每个所述道路交汇区均具有向所述包裹分拣平台的中部延伸且从两边逐渐向内收窄的延伸部;
所有所述中间道路与每个所述道路交汇区的所有连接区均沿该道路交汇区的收窄边分布。
可选的,沿着所述中间道路的排列方向,从第一条中间道路至第预设数量条中间道路均为沿第一方向的单行道路,从第预设数量条中间道路至最后一条中间道路均为沿第二方向的单行道路,其中,所述第一方向和所述第二方向为相反的方向。
可选的,沿从最外侧第一方向的单行道路到最内侧第一方向的单行道路的方向,以及所述第二方向,所述第一方向的所有单行道路的出口与所述道路交汇区的连接区逐渐向内靠近;
沿从最外侧第二方向的单行道路到最内侧第二方向的单行道路的方向,以及所述第一方向,所述第二方向的所有单行道路的出口与所述道路交汇区的连接区逐渐向内靠近。
可选的,所述包裹分拣平台采用中心对称布置。
可选的,所述包裹分拣平台还包括多个停车区,每个所述停车区至少与一个所述道路交汇区连通。
可选的,所述包裹分拣平台位于包裹收集层的上方。
本申请实施例提供的一种包裹分拣平台,包裹分拣平台设有多个下货口,包裹分拣平台包括多条间隔排列的中间道路,以及分别设置于中间道路两端的两个道路交汇区;所有中间道路中,任一条中间道路通过一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通,且通过另一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通。具体应用时,将包裹分拣平台应用于包裹系统中时,用于投递包裹的分拣机器人可以运行于中间道路和道路交汇区,通过道路交汇区分拣机器人可以从一条中间道路可选择的进入其他中间道路。由于分开设置中间道路和道路交汇区,因此,可以提高运行于其上的分拣机器人的平均速度,从而就可以提高包裹分拣效率。
附图说明
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州海康机器人技术有限公司,未经杭州海康机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721099746.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。