[实用新型]一种换刀机构的防掉刀装置

说明书

本实用新型提出了一种换刀机构的防掉刀装置，包括卡爪装置、支架、第一挡板和第二挡板；卡爪装置包括固定在换刀机构上的连杆，连杆的端部连接曲柄，连杆和曲柄的连接处与换刀机构的刀具卡槽的圆心对齐，曲柄固定连接卡爪，卡爪上设置有凸起的圆销；第一挡板的一端固定在支架上，另一端设置伸出的圆盘；第二挡板固定在支架上，第二挡板和第一挡板对称设置。有以下有益效果：在换刀机构开口向下的过程中，给刀具一个支撑，使得刀具不仅通过刀具卡爪夹紧力的左右，保障了运输过程不会出现掉刀的问题。

技术领域

本实用新型涉及机床加工领域，尤其涉及用于程序控制铣床和加工中心。

背景技术

链式刀库可安装到机床机架的适当位置或邻近机架而定位作为单独的结构单元。视链式刀库的大小和布局而定，传动滑轮连接马达安置在此支撑结构中，用去驱使环状刀具链旋转。环状刀具链由一连串以铰接方式彼此连接的多个链节构成，所述链节具有各自用于收纳和固持刀具的插座，在常规链式刀库中，这些插座通常形成为像钳子一样，其中主要操作弹簧偏置机构来插入和移除各自的刀具。

在加工过程中，掉刀是常见的失效形式，在换刀机构运动的过程中，刀具因本身质量较重所产生的重力，加上旋转的离心力，使得尤其在水平线下方，换刀机构的刀具卡槽开口向下的部分容易发生掉刀的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种换刀机构的防掉刀装置，包括卡爪装置、支架、第一挡板和第二挡板；

卡爪装置包括固定在换刀机构上的连杆，连杆的端部连接曲柄，连杆和曲柄的连接处与换刀机构的刀具卡槽的圆心对齐，曲柄固定连接卡爪，卡爪上设置有凸起的圆销；

第一挡板的一端固定在支架上，另一端设置伸出的圆盘，在圆盘的外侧设置用于限制圆销运动轨迹的外半圆弧挡板，外半圆弧挡板与圆盘圆周的距离大于圆销的直径，圆销和圆盘在同一垂直面，第一挡板位于换刀机构旋转轨迹的下方；

第二挡板固定在支架上，第二挡板和第一挡板对称设置，以换刀机构旋转轨迹竖直中心线为轴线，第二挡板伸出圆盘，在圆盘的内侧设置内半圆弧挡板。

优选的，卡爪为半圆弧,圆弧的内径为刀具的半径。

优选的，外半圆弧挡板和内半圆弧挡板的两端均设置圆弧过度倒角。

本实用新型提出的一种换刀机构的防掉刀装置有以下有益效果：在换刀机构开口向下的过程中，给刀具一个支撑，使得刀具不仅通过刀具卡爪夹紧力的左右，保障了运输过程不会出现掉刀的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的防掉刀装置的结构示意图；

图3为本实用新型的卡爪进入第一挡板的圆盘位置的示意图；

图4为本实用新型的卡爪进入第一挡板的圆盘转动一定位置的示意图；

图5为本实用新型的卡爪转出第一挡板的圆盘位置的示意图；

图6为本实用新型的进入第二挡板位置变化示意图；

图7为本实用新型的防掉刀装置运转到图4位置时的侧视图；

其中，1、机床主体；11、机床刀具；2、环状刀具链；21、刀具插座；3、换刀机构；31、刀具卡槽；4、卡爪装置；41、卡爪；42、连杆；43、曲柄；44、圆销；5、第一挡板；51、第一圆盘；6、第二挡板；61、第二圆盘；7、支架。

具体实施方式