[实用新型]一种高度可调的空满载自适应汽车油气悬架

权利要求书

1.一种高度可调的空满载自适应汽车油气悬架，包括车架、中桥、后桥、八个双缸油气弹簧缸、液压系统、高压蓄能器、左低压蓄能器、右低压蓄能器、ECU，压力传感器、位移传感器，中桥是驱动桥，后桥是非驱动桥，其特征在于：

中桥及后桥左分别固定连接有拖臂梁，拖臂梁作为双缸油气弹簧缸的下连接部，在中桥及后桥之间的车架上固定设有横梁构件，四根下拉杆与四根上拉杆沿横梁构件呈前后对称设置，构成两个平行的下拉杆与两个“八”字型的上拉杆，上拉杆及下拉杆的一端与中桥或后桥铰接，上拉杆及下拉杆的另一端与车架上的横梁构件铰接，组成空间杆系悬架结构；空间杆系悬架结构确定中桥、后桥与车架之间的位置关系；

中桥及后桥的左、右两侧分别对称分配两个双缸油气弹簧缸，两个双缸油气弹簧缸沿前后对称设置，双缸油气弹簧缸沿垂直方向布置，并且双缸油气弹簧缸的高压缸位于上端；双缸油气弹簧缸的下端连接在拖臂梁上，双缸油气弹簧缸的上端连接在车架上；八根油气弹簧缸确定中桥、后桥与车架之间的垂直力学关系，缓冲或减振来自地面对轮胎的冲击；

高压蓄能器通过常开电磁截止阀、单向节流阀、管路连接至八个双缸油气弹簧缸的高压缸的无杆腔；左低压蓄能器通过左常开电磁截止阀、左单向节流阀、左管路连接至左边的四个双缸油气弹簧缸的低压缸的无杆腔；右低压蓄能器通过右常开电磁截止阀、右单向节流阀、右管路连接至右边的四个双缸油气弹簧缸的低压缸的无杆腔；

八个位移传感器分别内置于八个双缸油气弹簧缸内，压力传感器检测液压系统的系统压力，ECU采集位移传感器、压力传感器的信号，通过ECU控制液压系统、高压蓄能器、左低压蓄能器、右低压蓄能器；

液压系统采用四择一的结构自动控制双缸油气弹簧缸，具体为：同时控制八个双缸油气弹簧缸的低压缸的无杆腔进油，实现车架上升；或者，同时控制八个双缸油气弹簧缸的低压缸的有杆腔进油，实现车架下降；或者，单独控制后桥的四个双缸油气弹簧缸的低压缸的无杆腔进油，实现后桥上升；或者，单独控制后桥的四个双缸油气弹簧缸的低压缸的有杆腔进油，实现后桥下降。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的空满载自适应汽车油气悬架，其特征在于液压系统的一种结构：包括油箱、油泵、总油路三位四通换向阀、总油路溢流阀、过滤器、油泵安装在油箱处，油泵吸管插在油箱内，油泵的出口、过滤器、总油路三位四通换向阀顺序连接；总油路溢流阀连接在总油路输出管路上，总油路溢流阀的输出通过回油管道至油箱；

左边四个双缸油气弹簧缸的管路设置：中桥左边设置的双缸油气弹簧缸的低压缸的无杆腔进油口通过左中下支管路连接在一起，后桥左边设置的双缸油气弹簧缸的低压缸的无杆腔进油口通过左后下支管路连接在一起；左后下支管路与左中下支管路之间连接有左下常开电磁截止阀，形成左下支管路；中桥左边设置的双缸油气弹簧缸的低压缸的有杆腔进油口通过左中上支管路连接在一起，后桥左边设置的双缸油气弹簧缸的低压缸的有杆腔进油口通过左后上支管路连接在一起；左后上支管路与左中上支管路之间连接有左上常开电磁截止阀，形成左上支管路；

右边四个双缸油气弹簧缸的管路与左边四个双缸油气弹簧缸的管路对称设置，形成右下支管路及右上支管路；

左下支管路与右下支管路之间连接有第一常闭电磁截止阀；

总油路溢流阀的一个接口通过第一单向溢流阀、常开电磁截止阀、第一管路连接至左上支管路、右上支管路；总油路溢流阀的中间接口通过回油端电磁截止阀至油箱；总油路溢流阀的另一个接口通过第二单向溢流阀、第二常闭电磁截止阀、第二管路连接至左下支管路、右下支管路。