[实用新型]一种活动式真空吸盘组件

权利要求书

1.一种活动式真空吸盘组件，其特征在于：包括覆膜圈，所述覆膜圈的上端面还设置有若干以覆膜圈圆心为中心呈环形分布的吸盘容纳腔，所述吸盘容纳腔内安装有可伸出或缩回覆膜圈上端面的真空吸盘；

所述吸盘容纳腔包括自覆膜圈的上端面向下端面依次设置连通的圆台状上限位孔段、滑动配合孔段、圆台状下限位孔段和稳定部容纳孔段；

圆台状上限位孔段的小端以及圆台状下限位孔段的小端分别与滑动配合孔段的上、下端连通；圆台状上限位孔段的大端内径记做R21，圆台状上限位孔段的小端内径记做R22，滑动配合孔段内径记做R23，圆台状下限位孔段的小端内径记做R24，圆台状下限位孔段的大端内径记做R25，稳定部容纳孔段的内径记做R26，R22＝R23＝R24＜R25＜R21＜R26；

所述真空吸盘包括一可与圆台状上限位孔段相配的碗状吸盘部，一嵌入滑动配合孔段内并与滑动配合孔段滑动配合的滑动部，一可与圆台状下限位孔段相配的限位锥部，以及一嵌入稳定部容纳孔段内并与稳定部容纳孔段滑动配合的环形稳定部，所述环形稳定部上均匀分布有若干贯通其自身上、下端面的稳定部平衡孔，所述碗状吸盘部、滑动部、限位锥部和环形稳定部同轴设置并依次连接形成一个整体，且滑动部长度大于滑动配合孔段长度；

所述真空吸盘在吸盘容纳腔内能够被定位至第一位置和第二位置，

在第一位置，所述真空吸盘的碗状吸盘部外侧面紧贴住圆台状上限位孔段的内壁，且碗状吸盘部完全位于吸盘容纳腔的圆台状上限位孔段内；

在第二位置，所述真空吸盘的限位锥部外侧面紧贴住圆台状下限位孔段的内壁，碗状吸盘部的上端伸出覆膜圈的上端面，圆台状下限位孔段和稳定部容纳孔段之间形成的台阶面与环形稳定部之间具有一个1～2mm的间隙。

2.根据权利要求1所述的活动式真空吸盘组件，其特征在于：所述真空吸盘的滑动部、限位锥部和稳定部均由石墨块整体加工制成，滑动部与碗状吸盘部之间通过胶黏剂粘接成型为一个整体。