[实用新型]球体收集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及球类设备技术领域，特别涉及一种球体收集装置。

背景技术

在球类体育比赛或是机器人射击比赛中，会用到大量的比赛用球或是球形子弹，比赛用球或球形子弹散落在训练场地或比赛场地上，需要收集起来，以便重复使用。目前通常采用的方法主要是人工徒手捡拾，然后存放在存放器械内备用。但人工徒手捡拾需要频繁弯腰屈膝，存在劳动强度比较大并且效率比较低的缺点，尤其对年老体弱者尤为不便。

随着时代的发展，出现越来越多的混合球类运动，经常会用到不同尺寸的比赛用球或是球形子弹，目前的球类回收方式不能对不同尺寸的球类进行收集，且不能做到及时的分类。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够智能快速收集球体的球体收集装置。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种球体收集装置，用于收集第一球体和第二球体，所述第一球体的直径大于所述第二球体的直径，所述球体收集装置包括：

架体，所述架体底部设有多个轮组；

用于拾取所述第一球体的第一拾取机构，包括位于所述第一拾取机构底部的第一进球口和位于所述第一拾取机构顶部的第一出球口，所述第一拾取机构转动连接于所述架体；

用于收集所述第一球体的第一收集腔，与所述第一出球口连通设置；

用于拾取所述第二球体的第二拾取机构，包括位于所述第二拾取机构底部的第二进球口和位于所述第二拾取机构顶部的第二出球口，所述第二拾取机构转动连接于所述架体；所述第二拾取机构与所述第一拾取机构同轴设置并位于所述第一拾取机构的内侧，所述第二拾取机构的底面与地面之间的距离小于所述第一球体的直径；以及

用于收集所述第二球体的第二收集腔，与所述第二出球口连通设置；

其中，所述第一收集腔与所述第二收集腔在所述球体收集装置的高度方向上错位设置。

进一步地，所述第一拾取机构包括同轴设置的第一圆筒体和第二圆筒体，所述第一圆筒体与所述第二圆筒体之间相对转动；所述第一圆筒体和所述第二圆筒体之间设有用于输送所述第一球体的第一输送通道，所述第一进球口位于所述第一输送通道的底部，所述第一出球口位于所述第一输送通道的顶部。

进一步地，所述第一圆筒体转动连接于所述架体，所述第二圆筒体与所述架体固定连接；所述第一输送通道包括第一提升轨道和第一辅助轨道，所述第一提升轨道设置于所述第一圆筒体上与所述第二圆筒体相对的筒壁，所述第一辅助轨道设置于所述第二圆筒体上与所述第一圆筒体相对的筒壁；

所述第一进球口位于所述第一提升轨道的底部，所述第一出球口位于所述第一提升轨道的顶部，所述第一提升轨道与所述第一辅助轨道相互配合将所述第一球体自所述第一进球口输送至所述第一出球口。

进一步地，所述第一辅助轨道自所述第二圆筒体的底部沿第一旋向螺旋延伸至所述第二圆筒体的顶部；所述第一提升轨道自所述第一圆筒体的底部沿第二旋向螺旋延伸至所述第一圆筒体的顶部；所述第一提升轨道的螺距大于所述第一辅助轨道的螺距，所述第一旋向与所述第一圆筒体的转动方向相同，所述第二旋向与所述第一旋向相反。

进一步地，所述第二圆筒体位于所述第一圆筒体的内侧，所述第一收集 腔与所述第一圆筒体和所述第二圆筒体中位于内侧的一者固定连接。

进一步地，所述第二拾取机构包括同轴设置的第三圆筒体和第四圆筒体，所述第三圆筒体与所述第四圆筒体之间相对转动；所述第三圆筒体和所述第四圆筒体之间形成用于输送所述第二球体的第二输送通道，所述第二进球口位于所述第二输送通道的底部，所述第二出球口位于所述第二输送通道的顶部。

进一步地，所述第三圆筒体转动连接于所述架体，所述第四圆筒体形成所述架体的一部分；所述第二输送通道包括第二提升轨道和第二辅助轨道，所述第二提升轨道设置于所述第三圆筒体上与所述第四圆筒体相对的筒壁，所述第二辅助轨道设置于所述第四圆筒体上与所述第三圆筒体相对的筒壁；

所述第二进球口位于所述第二提升轨道的底部，所述第二出球口位于所述第二提升轨道的顶部，所述第二提升轨道与所述第二辅助轨道相互配合将所述第二球体自所述第二进球口输送至所述第二出球口。

进一步地，所述第二辅助轨道自所述第四圆筒体的底部沿第一旋向螺旋延伸至所述第四圆筒体的顶部；所述第二提升轨道自所述第三圆筒体的底部沿第二旋向螺旋延伸至所述第三圆筒体的顶部；所述第二提升轨道的螺距大于所述第二辅助轨道的螺距，所述第一旋向与所述第三圆筒体的转动方向相同，所述第二旋向与所述第一旋向相反。