[实用新型]一种焊接机器人有效
| 申请号： | 201721100973.8 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN207119917U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王锐 | 申请（专利权）人： | 上海魁殊自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201318 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接机器人，包括机械臂、固定在机械臂末端的保持架、安装在机械臂末端上的焊枪以及安装在保持架上的误差校正系统，其特征在于，
根据控制系统的指令，所述机械臂驱动焊枪位于接缝上方并沿预定路径移动以完成两板材的焊接；
所述误差校正系统包括第一、第二检测部件；
所述检测部件包括分别位于焊枪一侧和另一侧的能量发射器和能量检测器；并且，第一检测部件的能量发射器和第二检测部件的能量检测器位于焊枪的同一侧；
两所述能量检测器分别检测各自对应的能量发射器发射的、经所述板材反射后的信号；
两所述能量检测器分别连接第一、第二滤波器，所述第一、第二滤波器分别将检测到的信号处理后发送到所述控制系统；所述控制系统依据滤波器处理后的信号控制机械臂进行位姿调整以将焊枪移动到接缝的正上方且使焊枪垂直于所述板材所在平面。
2.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述第一、第二检测部件被设定为具有不同的发射和接收频率以避免二者相互干扰。
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