[实用新型]一种全景视频图像采集器

说明书

技术领域

本实用新型属于视频监控技术领域，特别涉及一种全景视频图像采集器。

背景技术

公开号为CN101561270的专利文件，公开了“嵌入式全向球视觉目标检测和移动监控系统，其特征在于该系统包括：全向球视觉图像成像系统：包括背靠固定的两个鱼眼式全景镜头，分别与两个鱼眼式全景镜头连接的两个可编程面阵CMOS图像采集芯片，两个可编程面阵CMOS图像采集芯片通过FPGA控制器连接SRAM存储芯片；该成像系统用于一次获取整个全球域的图像信息，并通过FPGA控制器将采集到的图像数据存储到SRAM存储芯片中；一个主控DSP：与SRAM存储芯片连接，负责两路DSP图像处理器的数据分配调度与合成，以及用于进行信息综合和导航策略选择，并将制导控制信号通过以太网通讯接口或者串口输出；两路DSP图像处理器：包括分别通过各自对应的FIFO芯片与主控DSP连接的两个DSP图像处理器，两个DSP图像处理器同时分别与SRAM存储芯片连接；用于对不同目标的图像数据并行进行不同的处理过程，并由主控DSP负责两路DSP图像处理器的数据分配调度与合成。”但是，应用广角鱼眼镜头，虽然可以获得接近180度的视场角，但是也存在着相应缺点：

1.周边的图像畸变严重，

2.视场角未能真实达到180度的全景覆盖。

又是，也可以采取在一个区域部署快速球，让其来回巡航扫描的方案。但是这种方案存在着某些视野内无法实现实时预览的缺点，以及某些视野看不到的缺点。

如果在一个区域部署多路摄像机，以求在后端实现全景监控的方式，由于现有技术中不存在满足需要的整体方案的设备，面临着以下缺点：

1.安装不方便，需要步多条线路，安装多路摄像机；

2.不同路的图像可能会有间隙，未能覆盖全景。

实用新型内容

本实用新型提供一种全景视频图像采集器，以解决现有全景图像变形严重、视场角不足的问题。

一种全景视频图像采集器，包括包括4个定焦镜头与CMOS图像传感器组合的摄像模块，每个CMOS图像传感器的输出端连接1个IIR滤波器，

每个定焦镜头由1台驱动电机驱动，用于调节定焦镜头的角度，驱动电机由驱动电路控制，

角度检测电路和光照检测电路接入所述驱动电路，角度检测电路用以检测定焦镜头的角度，光照检测电路用以检测摄像光线，

IIR滤波器的输出接入4合1图像合成器，该4合1图像合成器将4路视频合成为全景视频图像，

驱动电路连接4合1图像合成器。

CMOS图像传感器采用200万像素的IMX323的CMOS图像传感器。

本实用新型提供一种全景视频图像采集器，将四路摄像机拼接成一路摄像机，实现多路视频无缝拼接，给用户高效的全景视频监控体验，应用更方便。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

图1是本实用新型电路原理示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的全景视频图像采集器，包括包括4个定焦镜头与CMOS图像传感器组合的摄像模块，每个CMOS图像传感器的输出端连接1个IIR滤波器。

每个定焦镜头由1台驱动电机驱动，用于调节定焦镜头的角度，驱动电机由驱动电路控制。

角度检测电路和光照检测电路接入所述驱动电路，角度检测电路用以检测定焦镜头的角度，光照检测电路用以检测摄像光线。

IIR滤波器的输出接入4合1图像合成器，该4合1图像合成器将4路视频合成为全景视频图像。

驱动电路连接4合1图像合成器。

CMOS图像传感器采用200万像素的IMX323的CMOS图像传感器。

本实用新型在电路中设置了光照、角度检测电路，用以监测视场角的角度和拼接缝隙，当采集到角度有偏，用指示灯红色显示提示；当采集角度在范围内，用指示灯绿色显示。实现了很好的人机交互，便于安装和调节角度使用。

对摄像机采集的图像使用IIR滤波器进行水平方向滤波和垂直方向滤波，用于提高图像清晰度。4合1图像合成器可以用FPGA实现。

4合1图像合成器给出接缝是否成功的信号，给到电机驱动电路控制电机的方向和运动轨迹，调整定焦镜头的角度，以将4路实时视频序列中的视频图像合成映射至全景投影面上。图像合成时需要参考光线的照度和定焦镜头的角度。

值得说明的是，虽然前述内容已经参考若干具体实施方式描述了本实用新型创造的精神和原理，但是应该理解，本实用新型并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合，这种划分仅是为了表述的方便。本实用新型旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。