[实用新型]一种多旋翼农用电子植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型是一种多旋翼农用电子植保无人机，属于农用植保无人机领域。

背景技术

为农作物打药的传统方法是人工打药，然而，人工打药，不仅效率低、不适合大面积作业，而且对操作人员的身体伤害非常大，据统计我国每年约有20万人因打农药中毒，数千人死亡，为了克服人工打药的缺陷，农用低空无人施药机应运而生，农用低空无人施药机具有操作简单、喷洒均匀、用药量少、效率高、容易操作、便于信息化管理等特点，自2006年国家开始发展无人机航空植保施药装备与技术开始，目前出现了以多旋翼、单旋翼飞行器为飞行平台的航空植保机，随着科学技术的飞速发展，多旋翼农用电子植保无人机也得到了技术上的改进，但现有技术在使用时储备电源耗尽后无法正常使用，同时无法对药箱内所剩药液进行检测。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多旋翼农用电子植保无人机，以解决在使用时储备电源耗尽后无法正常使用，同时无法对药箱内所剩药液进行检测的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼农用电子植保无人机，包括机体、机臂、电机、桨叶、支撑架、药箱主体、加药管、密封盖、支撑杆、喷药装置、喷药口、储备电源、第二电机、水泵、转动轴、抽药管、输药管、无线连接器、信息接收处理器、控制器、太阳能板、防震起落架、液位传感器，所述机体外环四周固定连接有机臂，所述机臂末端固定连接有电机，所述电机顶端面设有桨叶，所述支撑架位于机体底端面并且机体固定连接，所述支撑架之间中段设有药箱主体，所述药箱主体左端面上方设有加药管，所述加药管顶端设有密封盖，所述喷药装置位于药箱主体前端并且与通过支撑杆与支撑架固定连接，所述喷药装置前端面设有喷药口，所述储备电源位于机体底端面并且与机体固定连接，所述第二电机位于药箱主体顶端面并且与药箱主体相连接，所述药箱主体内部底端面前方设有水泵，所述水泵顶端面通过转动轴贯穿药箱主体与第二电机相连接，所述水泵左端面设有抽药管，所述水泵前端面通过输药管与喷药装置相连接，所述机体内部后端设有无线连接器，所述无线连接器前方设有信息接收处理器，所述信息接收处理器前方设有控制器，所述太阳能板位于机体顶端面并且与机体固定连接，所述支撑架底端与防震起落架固定连接，所述液位传感器位于药箱主体内部底面后端并且与药箱主体固定连接，所述防震起落架由上支撑板、下支撑板、减震弹簧组成，所述上支撑板和下支撑板之间设有减震弹簧，所述减震弹簧上下两端与上支撑板和下支撑板固定连接，所述上支撑板顶端面与支撑架底端固定连接，所述电机、第二电机、无线连接器、信息接收处理器、控制器、太阳能板和液位传感器与储备电源电连接，所述电机、第二电机、无线连接器、信息接收处理器和液位传感器与控制器电连接。

进一步地，所述机臂设置有六根，并且每根末端均设置有电机和两片桨叶。

进一步地，所述喷药口设置有两个以上，并且每个喷药口内均设置有两个以上的小孔。

进一步地，所述太阳能板呈半球状。

进一步地，所述减震弹簧设置有两个以上。

进一步地，所述药箱主体采用不锈钢材质，不易锈化和腐蚀。

进一步地，所述储备电源采用高能镍镉电池，电容量大

本实用新型的一种多旋翼农用电子植保无人机，通过设置了太阳能板在使用时能够通过太阳能板采用光电直接转化的形式将太阳能转化为电能，并且能够将电能存储在储备电源内进行使用，解决了在使用时储备电源耗尽后无法正常使用的现象，通过设置了液位传感器在使用时能够对药箱主体内的药液剩余数量进行检测，并且能够通过信息接收处理器传送到移动控制设备上，解决了无法对药箱内所剩药液进行检测的现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的防震起落架结构示意图；

图3为本实用新型的机体内部结构示意图；

图4为本实用新型的药箱主体内部结构示意图；