[实用新型]一种夹爪

权利要求书

1.一种夹爪，其特征在于：包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧和钩板；所述爪片和钩板各设有两块；两块爪片通过同一根转轴安装于所述安装座的正面；所述爪片的上端通过转轴固定在安装座上，其另下端绕转轴转动；所述钩板各通过一个铰链固定在所述安装座的两侧面上；两个爪片和两个钩板组合成四爪抓取结构；在两块爪片之间还设有所述螺杆；两块爪片上均设有螺纹孔；所述螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有所述压缩弹簧；所述压缩弹簧位于两块爪片之间；所述安装座上还设有挡板；所述挡板位于爪片和钩板之间；挡板将压缩弹簧圈绕在内；在所述挡板上还设有吸附工件用的磁块；所述钩板通过拉伸弹簧连接在相应一侧的挡板侧面；相对的两个钩板通过拉伸弹簧相向夹紧；在安装座的正面还设有一个毛刷板；所述毛刷板上设有软毛刷；所述软毛刷与压缩弹簧表面接触；所述毛刷板内设有空腔；在所述空腔内设有吸饱润滑油的海绵体；所述毛刷板上设有一系列的漏孔；爪片的上端设有沿着转轴径向凸起的凸面；所述凸面上固定一根活塞杆，且该活塞杆配合于空腔内。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述螺杆的端头还设有用于持握的把手；所述钩板的端头还设有增加摩擦力的橡胶套。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹爪，其特征在于：两块爪片通过同一根转轴安装，所述转轴上还套装有限位弹簧；所述限位弹簧作用于两块爪片之间。