[实用新型]万向调节治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸盘治具领域，尤其涉及一种可多角度调节吸盘角度的治具。

背景技术

吸盘治具一般安装在相应的机械设备上，在外部气源的作用下将物料进行吸料和放料动作，从而实现物料的搬运。而目前的吸盘治具适用于表面平整的物件，当物料表面的形状不规则时，则吸盘无法很好的贴合在物件表面，使得物料在搬运过程中出现物料晃动现场，严重的会导致物料从吸盘上掉落，进而影响生产的正常运行。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种万向调节治具，能够针对不规则形状进行预先调整吸盘位置，使其完全贴合在物料表面，进而解决上述问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种万向调节治具，包括与外部设备相连的基板，所述基板的底部与主支撑杆通过固定块相连，所述主支撑杆上活动设置有若干个关节连接件，每个所述关节连接件均与辅支撑杆的一端固定相连，所述辅支撑杆的另一端均与一个吸盘夹持件固定相连，每个所述吸盘夹持件上均活动设置有吸盘。

优选地，所述固定块包括上固定块和下固定块，所述上固定块和下固定块之间通过螺栓固定相连，所述上固定块、下固定块的衔接处均设置有相互匹配的半圆弧凹槽；所述上固定块与基板的底部固定相连。两个半圆弧凹槽可组合成圆形通孔，主支撑杆能够穿过该圆形通孔，通过螺栓旋紧将主支撑杆与固定块固定。

优选地，所述关节连接件呈U形结构，其内设置有供主支撑杆穿过的第一通孔，位于第一通孔上方一侧的夹持臂上设置有第三定位孔，与之相对一侧的夹持臂上设置有第四定位孔，所述第三定位孔内设置有内螺纹。这样关节连接件能够沿着主支撑杆上下旋转，增强吸盘的调节角度。

优选地，所述吸盘的端部设置有转动杆；所述吸盘夹持件呈U形结构，其内设置有供转动杆插入的第一容腔，位于第一容腔上方一侧的夹持臂上设置有第一定位孔，与之相对一侧的夹持臂上设置有第二定位孔，所述第一定位孔内设置有内螺纹。这样吸盘通过转动杆能够沿着吸盘夹持件上下转动，吸盘夹持件沿着辅支撑杆上下转动，增强吸盘的调节角度。

优选地，所述辅支撑杆的两端设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，且位于其两侧端面上设置有内螺纹孔；所述辅支撑杆的两端分别与第一定位孔和第三定位孔螺纹连接，螺栓分别穿过第二定位孔和第四定位孔与内螺纹孔相连。通过上述螺纹连接能够将关节连接件、吸盘夹持件、主支撑杆、辅支撑杆和吸盘的位置固定，调节成适合物料的表面形状结构。

优选地，所述主支撑杆的数量为两根，且两根所述的主支撑杆对称分布；所述吸盘对称分布在主支撑杆的两侧。这样设计能够将吸盘沿着基板横向轴线对称分布，提高基板两侧受力的均衡性，使得调节治具吸附效果更佳。

本实用新型通过调节关节连接件和吸盘夹持件相对于主支撑杆、辅支撑杆的角度来调节每个吸盘的位置，进而使得吸盘能够适用于不同规格形状的物料表面，使其完全贴合在物料表面，进而提高了整体的吸附效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例的主视示意图；

图3为本实用新型实施例的左视示意图；

图4为本实用新型实施例中吸盘安装方式示意图；

图5为本实用新型实施例中辅支撑杆的结构示意图。

图中：

1-基板；2-主支撑杆；3-辅支撑杆；31-辅支撑杆本体；32-外螺纹；33-内螺纹孔；4-关节连接件；5-吸盘夹持件；6-吸盘；7-固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中的一种万向调节治具，包括与外部设备相连的基板1，所述基板1的底部横向设置有两根平行分布的主支撑杆2，所述主支撑杆2通过固定块7与基板1的底部固定相连。具体如下：所述固定块7的数量为四个，分布在基板1的四角处，其包括上固定块和下固定块，所述上固定块、下固定块的衔接处均设置有相互匹配的半圆弧凹槽，当上固定块、下固定块通过螺栓固定在一起时，两半圆弧凹槽组合成一个完整的圆形通孔，主支撑杆2能够穿过该圆形通孔，螺栓旋紧时能将主支撑杆2与固定块7固定。