[实用新型]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜和设置在所述机柜内的多个货道、运送装置，以及检测装置，其中，每个所述货道包括用于支撑商品的底板和用于将所述底板上的商品推到所述货道外的推板；所述运送装置用于在多个所述货道与所述自动售货机的取货口之间运送商品；所述检测装置包括设于所述运送装置的激光测距传感器，当所述运送装置与多个所述货道中的一个所述货道相对时，所述激光测距传感器与该货道内的所述推板相对，以测量所述推板与所述货道的货道出口之间的距离。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道还设有用于驱动所述推板移动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动组件包括电机和直线传动组件，所述电机通过所述直线传动组件与所述推板传动连接，从而驱动所述推板沿所述货道的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述直线传动组件包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述电机固定在所述推板上，所述齿轮设置在所述推板上，与所述电机传动连接，所述齿条固定在所述底板上，所述齿条的长度沿所述货道的长度方向延伸。

5.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述货道还包括侧板，所述侧板与所述底板垂直固定连接，所述直线传动组件包括两个带轮和由两个所述带轮支撑的传送带，所述推板与所述传送带固定连接，两个所述带轮沿所述货道的长度方向设置在所述侧板上，其中一个所述带轮固定套接在所述电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置还包括反光板，所述反光板与所述推板固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置还包括多个反光板，多个所述反光板一一对应地设置在多个所述货道内，且与所述货道内的所述推板固定连接，所述运送装置可沿上下和/或左右方向运动，以与多个所述货道中的任意一个所述货道相对，从而使所述激光测距传感器与该货道内的所述反光板相对。

8.根据权利要求6或7所述的自动售货机，其特征在于，所述反光板设置在所述推板的上方。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述激光测距传感器设置在所述运送装置邻近于所述货道的一侧。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述底板具有沿所述货道的长度方向设置的第一端和第二端，所述第一端为货道出口，所述推板可驱动所述底板上的商品由所述第二端朝向所述第一端移动，并由所述货道出口输出。