[实用新型]轮式收获机械

说明书

本实用新型公开了一种轮式收获机械，属于农业机械技术领域，包括液压机械无级变速装置，其包括总功率输入轴、分流机构、汇流机构、液压调速机构和机械变速机构；所述分流机构包括第一分流齿轮和第二分流齿轮，所述第一分流齿轮与所述第二分流齿轮啮合，所述第一分流齿轮固定连接于所述总功率输入轴；所述液压调速机构包括泵和马达，所述泵的输入轴与所述总功率输入轴连接；所述汇流机构是行星排，所述行星排包括太阳齿轮、内齿圈和行星架，所述太阳齿轮与所述马达的输出轴连接，所述内齿圈与所述第二分流齿轮连接或设为一体，所述行星架与所述机械变速机构的输入轴连接。本实用新型可实现无级变速控制，以达到较高的传动效率和燃油经济性。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种轮式收获机械。

背景技术

在车辆无级变速系统中，由于无级变速器可以输出连续变化的转速，从而使发动机与传动系统得到最佳的匹配，这不仅提高了车辆的动力性和经济性，同时还可以简化操作，减轻驾驶员的劳动强度，提高车辆行驶的安全性和和舒适性，并且还可以改善排放,在车辆领域得到越来越广泛的应用。无级变速器的种类很多，按照其操作方式以及传动形式的不同可以分为机械式、电动式、流体式三种无级变速器。近年来流体式无级变速器在收获机械领域逐步兴起。

流体式无级变速器可分为液力无级变速器和液压无级变速器两种。液力无级变速器也叫液力变矩器，它是以液压油的动能进行能量传递，具有离合器的作用同时还可以实现转速和转矩无级连续变化，从而使车辆起步平稳、加速迅速柔和、并且具有良好的减振性能，能较好的适应对外界负载的频繁变化。其主要缺点是自身结构复杂、成本高、效率低。液压传动是以液压油的压力进行能量传递，是靠液压变量泵或马达工作腔的容积变化进行工作的。与机械、电传动相比，在输出同等功率的条件下，其结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力强，同时具有惯量小，动作灵敏，传动平稳，并具有过载保护功能等优点。液压无级变速器无级变速宽且容易控制，使得车辆具有稳定的最佳速度，对于工况复杂的工程车辆比较适用。

目前，在轮式收获机械领域，无级变速驱动装置主要有两种型式。第一种为机械无级变速装置。其实现方式为：动力通过皮带传递至无级变速轮装置，无级变速轮变速后通过皮带传递至变速箱输入带轮，功率经机械变速箱各档位分别输出后，驱动整机行走或作业。第二种为液压无级变速器，即普通机械变速箱+HST(HYDRO STIC TRANSMISSION)，其主要工作原理为：以液压油作为工作介质，通过动力元件，将机械能转化为液压能，通过油路管道、控制元件，借助其执行元件，再将液压油的液压能转换回机械能，由马达进行功率输出，功率经机械变速箱各档位分别输出后，驱动整机行走或作业。

上述机械无级变速驱动装置主要存在问题：一是结构复杂(包含变速箱，离合器、无级变速轮、皮带、及无级变速操纵系统)，占用空间大；二是整机操作舒适性差。

上述液压无级变速器主要存在主要问题：一是传动效率偏低，按现在的液压技术水平，其最高效率只能达到75％-85％，在某些工况下只有50％-70％，车辆起动或小功率工作时效率则更低；二是大功率的液压泵和马达制造困难，很难达到如此高的加工精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种轮式收获机械，可实现无级变速控制，以达到较高的传动效率和燃油经济性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：轮式收获机械，包括液压机械无级变速装置，所述液压机械无级变速装置包括：总功率输入轴、分流机构、汇流机构、液压调速机构和机械变速机构；所述分流机构包括第一分流齿轮和第二分流齿轮，所述第一分流齿轮与所述第二分流齿轮啮合，所述第一分流齿轮固定连接于所述总功率输入轴；所述液压调速机构包括泵和马达，所述泵的输入轴与所述总功率输入轴连接；所述汇流机构是行星排，所述行星排包括太阳齿轮、内齿圈和行星架，所述太阳齿轮与所述马达的输出轴连接，所述内齿圈与所述第二分流齿轮连接或设为一体，所述行星架与所述机械变速机构的输入轴连接。