[实用新型]收纳盒自动装配机

权利要求书

1.收纳盒自动装配机，其包括工作台、设置于所述工作台上的收纳盒把手自动安装模块、位于所述工作台上方的吊架、设于所述吊架下表面的滑轨、通过滑块与所述滑轨滑动连接的步进提升机构；其中所述收纳盒把手自动安装模块用于对待加工收纳盒的两侧自动安装把手，形成带把手收纳盒；所述步进提升机构用于抓取并移动所述带把手收纳盒。

2.根据权利要求1所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述收纳盒把手自动安装模块包括送把手装置，用于运送待装配把手；所述收纳盒把手自动安装模块还包括装配装置，用于夹取所述待装配把手并完成装配。

3.根据权利要求2所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述送把手装置包括左右对称设置的两个振动盘，各所述振动盘包括螺旋向上延伸的螺旋上料通道，所述螺旋上料通道的出口具有向下倾斜的送料斜面。

4.根据权利要求2所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述装配装置包括把手位收纳盒卡具、把手安装机构、把手抓取机构；所述把手位收纳盒卡具固定于所述工作台上，设置为能够容纳所述收纳盒盒体的形状；所述把手安装机构包括四个把手安装气缸，所述把手安装气缸两两设置于所述把手位收纳盒卡具的两侧，各所述把手安装气缸的活塞端部分别连接有把手压紧板；所述把手抓取机构包括固定于所述工作台上相对于所述把手位收纳盒卡具左右对称设置的把手抓取吊架，所述把手抓取吊架的下侧面分别设有导轨，左右两侧把手升降气缸分别通过把手架滑块与各所述导轨滑动连接，各所述把手升降气缸的活塞端部分别通过夹爪连接板连接浮动接头，各所述浮动接头的内侧分别连接把手夹爪头。

5.根据权利要求4所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述把手安装气缸为双柱气缸。

6.根据权利要求4所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述把手升降气缸为双柱气缸。

7.根据权利要求1至6任一项所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述步进提升机构包括步进滑块固定板，所述步进滑块固定板的中心处设有中心孔，提升气缸的活塞通过所述中心孔伸出所述步进滑块固定板，所述步进滑块固定板左右对称设有导柱孔，提升导套分别固定于所述步进滑块固定板的所述导柱孔处，提升导柱的一端分别依次通过所述提升导套、所述导柱孔，伸出所述步进滑块固定板，所述步进滑块固定板的下方设有吸盘固定板，所述提升气缸的活塞伸出端连接于所述吸盘固定板，所述提升导柱的伸出端分别通过提升导柱座连接于所述吸盘固定板，所述吸盘固定板上左右对称设有吸盘孔，吸盘柱一端分别通过所述吸盘孔与所述吸盘固定板连接，所述吸盘柱另一端连接有吸盘。

8.根据权利要求7所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述步进提升机构为两个，所述两个步进提升机构之间通过步进滑块连接板连接。

9.根据权利要求7所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述提升导柱为两个。

10.根据权利要求7所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述吸盘柱为两个。