[实用新型]一种高精度自动称料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对小颗粒物料进行自动称重的自动称料机。

背景技术

压机在压制工作（比如刹车片、换向器的压制）前对小颗粒物料的称重大多依靠人工进行，这样不仅劳动强度大、工作环境差，而且人为因素极易引起称重误差大、精度不高，所以市场急需改用对小颗粒物料进行自动称重。目前虽然市场上已经出现一些可实现自动称重的设备，但不同程度存在称重精度不高、上料不方便等缺陷。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种用于小颗粒物料的自动称重，称重精度高，上料方便结构简单的高精度自动称料机。

为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

一种高精度自动称料机，包括出料机构、称重机构和多腔倒料器，出料机构设于多腔倒料器的上方，其特征在于：多腔倒料器包括滑台底板和料杯支撑板，滑台底板由滑台电机驱动作前后方向的步进动作，料杯支撑板固定设在滑台底板上，料杯支撑板设有多排多列的料杯孔，每个料杯孔对应装入一个料杯，所述料杯活动置于料杯孔内由料杯支撑板进行托住，称重机构包括称重传感器，称重传感器连接在升降板上，升降板作上下活动设置由升降气缸推动，称重传感器上连接有对准料杯杯底进行设置的称重平台。

上述技术方案的自动称料机，在称重时只有料杯及其内物料的重量会落到称重传感器上，称重传感器的称重重量不受其它任何因素的影响，所以称重精度高。

作为优选，出料机构包括进料料仓，进料料仓内设有转动的搅拌桨，进料料仓的底部设置出料料筒，出料料筒内转动设有由出料电机驱动的出料螺杆，出料料筒的出口端设有出料斗，出料斗内设有由刮料电机驱动的刮刀，刮刀具有刮刀面对着出料料筒的出口，出料斗的底部出料口由落料开关板进行封堵，落料开关板活动设置由落料开关气缸推动。通过上述设计，依靠刮料电机带动刮刀的转速不同，就能控制出料斗的出料速度，也就是能够更好控制进入料杯的物料数量，避免进入料杯的物料过快而超重，保证称重精度高。

作为优选，所述进料料仓的上方设有进料翻转架，进料翻转架由翻转电机驱动绕翻转轴作接近180度的翻转动作，进料翻转架具有容纳倒料盒的盒仓，进料翻转架置于封闭仓内，封闭仓的一侧设有开口。通过上述设计，在上料时，工人只需将装有物料的倒料盒推入进料翻转架的盒仓内即可，然后通过进料翻转架的翻转，就能将倒料盒内的物料自动倒入进料料仓内，上料方便，结构简单，减轻工人劳动强度。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的高精度自动称料机，包括机架22、设于机架22上的出料机构、称重机构和多腔倒料器，出料机构设于多腔倒料器的上方，多腔倒料器包括滑台底板17和料杯支撑板16，滑台底板17由滑台电机23驱动作前后方向的步进动作，料杯支撑板16固定设在滑台底板17上，料杯支撑板16设有多排多列的料杯孔，每个料杯孔对应装入一个料杯15，所述料杯15活动置于料杯孔内由料杯支撑板16进行托住，称重机构包括称重传感器19，称重传感器19连接在升降板20上，升降板20作上下活动设置由升降气缸21推动，称重传感器19上连接有对准料杯杯底进行设置的称重平台18。

出料机构包括进料料仓10，进料料仓10内设有转动的搅拌桨9，进料料仓10的底部设置出料料筒4，出料料筒4内转动设有由出料电机2驱动的出料螺杆3，出料料筒4的出口端设有出料斗13，出料斗13内设有由刮料电机12驱动的刮刀11，刮刀11具有刮刀面对着出料料筒4的出口，出料斗13的底部出料口由落料开关板14进行封堵，落料开关板14活动设置由落料开关气缸1推动。所述进料料仓10的上方设有进料翻转架6，进料翻转架6由翻转电机驱动绕翻转轴5作接近180度的翻转动作，进料翻转架6具有容纳倒料盒7的盒仓，进料翻转架6置于封闭仓8内，封闭仓8的一侧设有开口，开口设有盖门。

本实用新型是这样工作的：工人将装有物料的倒料盒7从封闭仓8的一侧开口推入进料翻转架6的盒仓内，然后关闭开口，接着通过进料翻转架6的翻转，倒料盒7内的物料就自动倒入进料料仓10内，在进料料仓10内，随着搅拌桨9的转动，物料进入出料料筒4并在出料螺杆3的作用下向外挤出，此时刮料电机带动刮刀低速转动，把从出料料筒挤出的物料均匀地刮下来，并通过出料斗13直接落到料杯15内（此前，升降气缸21推动升降板20到高位，称重传感器19上的称重平台18会将待称重的料杯15向上顶起使之脱离与料杯支撑板16的接触，于是该料杯会完全由连接于称重传感器19上的称重平台18进行托住），当料杯15内的物料达到称重重量，落料开关气缸1推动落料开关板14对出料斗13的底部出料口进行封堵，完成上述动作后，升降板20向下回到低位，称重传感器19及称重平台18也回到低位，于是称重完成的料杯15也重新回到料杯支撑板16由料杯支撑板托住，然后滑台电机23动作使滑台底板17向前步进一排料杯的距离，等待下一排料杯的进料和称重。