[实用新型]一种沉淀池刮泥机防跑偏装置

说明书

技术领域

本实用新型属于刮吸泥机技术领域，具体涉及一种沉淀池刮泥机防跑偏装置。

背景技术

现在水厂沉淀池中，用于处理污泥的沉淀池刮泥机由于两侧轮子所受载荷及摩擦力不等，导致轮子行走时速度不同步，微小误差经过不断累积，容易出现跑偏和脱轨现象。针对这一问题，设计了利用激光对准的原理进行矫偏的一套装置。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种沉淀池刮泥机防跑偏装置，通过驱动控制机构、激光对准发射器、激光接收器阵列和信号发射器，解决了沉淀池刮泥机由于两侧第一滚轮、第二滚轮所受载荷及摩擦力不等造成轮子行走速度不同步和出现跑偏、脱轨的问题，具有实现沉淀池刮泥机跑偏实时矫正，提高刮吸泥机处理污泥的效率和自动化控制水平的技术效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供的沉淀池刮泥机防跑偏装置，其包括沉淀池，所述沉淀池上对称地设置有轨道，所述轨道上通过多个第一滚轮、第二滚轮可移动地设置有桁车架，所述桁车架上设置有驱动控制机构，所述驱动控制机构分别与所述第一滚轮、第二滚轮驱动连接，所述驱动控制机构还连接有激光对准发射器，所述激光对准发射器设置在所述桁车架中间位置处，且与激光接收器阵列的位置相对应，所述激光接收器阵列连接有信号发射器，所述激光接收器阵列和信号发射器分别设置在支撑架上，所述支撑架搭设在所述轨道之间，所述信号发射器与所述驱动控制机构无线连接。

上述装置中，所述驱动控制机构包括左驱动电机、控制处理器和右驱动电机，所述左驱动电机、控制处理器和右驱动电机依次设置在所述桁车架上，且所述左驱动电机、右驱动电机分别与所述第一滚轮、第二滚轮驱动连接，所述控制处理器分别与所述左驱动电机、右驱动电机和激光对准发射器相连接，所述控制处理器与所述信号发射器无线连接。

上述装置中，所述激光接收器阵列包括左激光接收器阵列、中激光接收器阵列和右激光接收器阵列，所述左激光接收器阵列、中激光接收器阵列和右激光接收器阵列依次设置在所述支撑架上，且所述左激光接收器阵列、中激光接收器阵列和右激光接收器阵列分别与所述信号发射器相连接。

上述装置中，所述轨道两端还设置有截止机构，所述截止机构包括截止块、锁紧销和弹性片，所述截止块通过所述锁紧销设置在所述轨道上，所述弹性片设置在所述截止块上，且所述弹性片和截止块分别与所述第一滚轮、第二滚轮相配合。

上述装置中，所述轨道上还设置有摩擦软垫，所述摩擦软垫分别与所述第一滚轮、第二滚轮相配合。

本实用新型有益效果是:通过驱动控制机构、激光对准发射器、激光接收器阵列和信号发射器，解决了沉淀池刮泥机由于两侧第一滚轮、第二滚轮所受载荷及摩擦力不等造成轮子行走速度不同步和出现跑偏、脱轨的问题，实现了对沉淀池刮泥机跑偏实时矫正，提高了刮吸泥机处理污泥的效率和自动化控制水平。此外，本实用新型结构紧凑，安全可靠，使用寿命长。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式的整体结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施方式的控制流程图。

图中1沉淀池、2轨道、3第一滚轮、4第二滚轮、5桁车架、6驱动控制机构、7激光对准发射器、8激光接收器阵列、9信号发射器、10支撑架、61左驱动电机、62控制处理器、63右驱动电机、81左激光接收器阵列、82中激光接收器阵列、83右激光接收器阵列、11截止机构、111截止块、112锁紧销、113弹性片、12摩擦软垫。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

本实用新型提供的沉淀池刮泥机防跑偏装置，其包括：