[实用新型]一种机械臂用导电滑环有效
| 申请号： | 201721104241.6 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207234116U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 娄威;张笑天 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R39/08 | 分类号： | H01R39/08 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人： | 赵元,马敬 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区莲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 导电 滑环 | ||
1.一种机械臂用导电滑环，其特征在于，包括转子部件(1)和定子部件(2)；
所述转子部件(1)和所述定子部件(2)电连接，且所述转子部件(1)和所述定子部件(2)相对旋转；
所述定子部件(2)与机械臂关节的转动部分(4)固定连接，所述转子部件(1)与所述机械臂关节的固定部分(3)固定连接；
所述转子部件(1)和所述定子部件(2)分别穿插于机械臂关节的中空孔5位置处，且所述转子部件(1)相对于所述机械臂关节的转动部分4的高度大于或等于所述机械臂关节的固定部分(3)相对于所述机械臂关节的转动部分(4)的高度。
2.根据权利要求1所述的机械臂用导电滑环，其特征在于，所述转子部件(1)包括：滑环转子(11)和转子插接件(12)；
所述转子插接件(12)、所述滑环转子(11)、所述定子部件(2)顺次连接；
所述滑环转子(11)和所述转子插接件(12)固定连接；
所述滑环转子(11)与所述定子部件(2)转动连接；
所述转子插接件(12)与所述机械臂关节的固定部分(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的机械臂用导电滑环，其特征在于，所述滑环转子(11)具体为柔性导线。
4.根据权利要求2或3所述的机械臂用导电滑环，其特征在于，所述转子插接件(12)上设置有轴向限位块(13)；
所述轴向限位块(13)突出于所述机械臂关节的固定部分(3)，且所述轴向限位块(13)的一端面相抵与所述机械臂关节的固定部分(3)的一端面。
5.根据权利要求4所述的机械臂用导电滑环，其特征在于，所述定子部件(2)包括：滑环定子(21)和定子插接件(22)；
所述滑环转子(11)、所述滑环定子(21)、所述定子插接件(22)顺次连接；
所述滑环定子(21)和所述定子插接件(22)固定连接；
所述滑环定子(21)和所述滑环转子(11)转动连接。
6.根据权利要求5所述的机械臂用导电滑环，其特征在于，所述定子部件(2)还包括滑环定子安装法兰(23)；
所述滑环定子(21)、所述滑环定子安装法兰(23)、所述定子插接件(22)顺次固定连接；且，所述滑环定子安装法兰(23)与所述机械臂关节的转动部分(4)固定连接。
7.根据权利要求6所述的机械臂用导电滑环，其特征在于，所述滑环定子安装法兰(23)与所述机械臂关节的转动部分(4)通过螺钉固定连接。
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