[实用新型]一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台有效
| 申请号： | 201721104499.6 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN207235487U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 陈军;赵翔;赵健;刘美辰;王亚磊;田勇鹏;王璐 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 导航 果园 自动 采摘 平台 | ||
1.一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘(1)、GPS导航系统(2)、轮胎(3)、导航天线(4)、子传送带(5)、机械手(6)、主传送带(7)、垂直传送带(8)、果箱(9)、换箱导轨(10)、汽油发电机(11)、步进电机(12)、电路控制箱(13)，其特征在于：所述GPS导航系统(2)安装在承重底盘(1)上，所述主传送带(7)安装在承重底盘(1)上，所述子传送带(5)安装在主传送带(7)边缘，所述机械手(6)安装在子传送带(5)末端边缘，所述垂直传送带(8)与主传送带(7)连接，所述果箱(9)放置在承重底盘(1)上，所述换箱导轨(10)、汽油发电机(11)、步进电机(12)和电路控制箱(13)分别安装在承重底盘(1)上，上述所述的机械手(6)由三指机械爪(6-1)、视觉探测器(6-2)、机械臂(6-3)、底座(6-4)组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，其特征在于：所述一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台由汽油发电机(11)提供动力，所述一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台由步进电机(12)调节车速，所述一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台由GPS导航系统(2)和导航天线(4)导航控制行进轨迹，利用机械手(6)对果实进行自动识别和采摘，所述子传送带(5)、机械手(6)、主传送带(7)和垂直传送带(8)由电路控制箱(13)调节控制。
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