[实用新型]利用压力变形量试验槽楔松动的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及发电机技术领域，特别是涉及一种利用压力变形量试验槽楔松动的机器人。

背景技术

发电机包括定子及穿设于定子的转子，定子的内壁上包覆有线圈，发电机还设置了用于压紧线圈的槽楔，以防止线圈松动而影响发电机的正常工作。工作人员在检修发电机时，必定会试验槽楔的松紧度进而判断线圈是否松动。利用传统方法试验槽楔松紧度时，工作人员会先抽穿转子，再进入定子膛内，对槽楔一一试验。而抽穿转子是个巨大的工程，会耗费大量的时间和人力，从而会延长试验槽楔松紧度的工期。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统试验槽楔松紧度的方法耗时耗力的问题，提供一种省时省力的利用压力变形量试验槽楔松动的机器人。

一种利用压力变形量试验槽楔松动的机器人，用于进入定子与转子之间的缝隙内，以试验所述定子上容置于铁心凹槽内的槽楔的松紧度，所述利用压力变形量试验槽楔松动的机器人包括：

本体，用于吸附在所述铁心上，且能相对于所述定子移动；

挤压机构，包括固定部及活动杆，所述固定部设于所述本体上，所述活动杆与所述固定部连接，且能相对于所述固定部沿所述定子的径向移动，以挤压所述槽楔；以及

检测器，与所述本体连接，所述检测器能测量出所述活动杆与所述槽楔接触后所述活动杆在所述定子的径向上的位移量。

在其中一个实施例中，所述检测器为线性传感器，所述检测器设于所述活动杆上。

在其中一个实施例中，还包括传动机构，所述传动机构包括齿条及齿轮，所述齿条设于所述活动杆上，且沿所述定子的径向延伸，所述齿轮与所述齿条啮合，所述检测器为角度传感器，所述检测器设于所述齿轮上。

在其中一个实施例中，还包括支板，所述支板与所述本体连接，且能相对于所述本体沿所述定子的径向移动，以支撑所述转子。

在其中一个实施例中，所述本体包括移动机构及连接板，所述移动机构设有两个，相对设置在所述连接板的两侧，所述移动机构用于吸附在所述铁心上，所述挤压机构设于所述连接板上，所述移动机构能相对于所述定子移动，从而能带动所述连接板相对于所述定子移动。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括支架、磁体及行走组件，所述支架与所述连接板连接，所述磁体安装于所述支架上，且用于吸附所述铁心，所述行走组件安装于所述支架上，且能在所述定子的内壁上移动，以带动所述连接板相对于所述定子移动。

在其中一个实施例中，所述移动机构还包括调节件，所述支架上开设有调节孔，所述调节件穿设于所述调节孔，且与所述磁体连接，所述调节件能相对于所述支架移动，以带动所述磁体靠近或远离所述铁心。

在其中一个实施例中，所述磁体用于与所述铁心间隔设置。

在其中一个实施例中，所述移动机构还包括保护垫，所述保护垫包括第一垫片及第二垫片，所述第一垫片设于所述磁体靠近所述铁心的一侧，所述第二垫片与所述第一垫片连接，且所述第二垫片与所述第一垫片之间的夹角为钝角，所述本体沿所述定子的轴向移动时，所述磁体与所述行走组件沿所述定子的轴向间隔排布，所述第二垫片设于所述磁体远离所述行走组件的一侧。

在其中一个实施例中，所述行走组件包括驱动件、第一滚轮、第二滚轮及履带，所述驱动件、所述第一滚轮及所述第二滚轮均安装在所述支架上，且所述驱动件通过所述第一滚轮及所述第二滚轮与所述履带传动连接，所述履带的运转能实现所述移动机构在所述定子的内壁上的移动。

上述的利用压力变形量试验槽楔松动的机器人，能直接进入定子与转子之间的缝隙内试验定子槽楔的松紧度，避免了抽穿转子而浪费大量的时间和人力。试验的过程中，固定部驱动活动杆沿定子的径向移动，以靠近槽楔，当活动杆刚好接触槽楔时，检测器开始工作。固定部逐步加大对活动杆的驱动力，以使活动杆挤压槽楔，当驱动力达到预设值时，根据检测器测量出的活动杆的位移量就能判断出槽楔的松紧度。这种试验方法能快速准确地反映试验结果，大大提高了定子槽楔的试验效率。

附图说明

图1为定子内壁的局部视图；

图2为一实施方式的机器人与定子配合的结构示意图；

图3为图2所示的机器人与定子配合的俯视图；

图4为另一实施方式的机器人与定子配合的结构示意图；

图5为图2所示的机器人的俯视图；

图6为图5所示的机器人中移动机构的侧视图。

具体实施方式