[实用新型]一种双面辊轮干式自动数控研磨机

权利要求书

1.一种双面辊轮干式自动数控研磨机，用于对钢板进行双面研磨，包括由主机外壳(100)及安装在主机外壳(100)内的研磨装置(200)，其特征在于，

所述主机外壳(100)，包括前面板(101)、后面板(102)、上盖板(103)、右侧板(104)和左侧板(105)；所述右侧板(104)上设置有一用于钢板送入的进板口(1041)，所述左侧板(105)上设置有一用于钢板送出的出板口(1051)，且所述进板口(1041)与所述出板口(1051)位置对应；

所述研磨装置(200)，包括从所述进板口(1041)至出板口(1051)的沿钢板前进运行方向依次设置的第一输送轮组(201)、第二输送轮组(202)、第一研磨轮组(203)、第三输送轮组(204)、第二研磨轮组(205)、第四输送轮组(206)和第五输送轮组(207)，以及安装在第一研磨轮组(203)下方的下研磨控制机构(209)和安装在第二研磨轮组(205)上方的上研磨控制机构(208)；

所述第一输送轮组(201)由第一输送轮(2011)和位于第一输送轮(2011)正上方的第一压轮(2012)构成，所述第一压轮(2012)与第一输送轮(2011)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；

所述第二输送轮组(202)由第二输送轮(2021)和位于第二输送轮(2021)正上方的第二压轮(2022)构成，所述第二压轮(2022)与第二输送轮(2021)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；

所述第一研磨轮组(203)由下研磨轮(2031)和位于下研磨轮(2031)正上方的上输送轮(2032)构成，且下研磨轮(2031)通过下研磨控制机构(209)控制其沿钢板运行方向反向转动、以及升降和左右研磨运动，以实现对钢板的夹紧和下表面研磨；

所述第三输送轮组(204)由第三输送轮(2041)和位于第三输送轮(2041)正上方的第三压轮(2042)构成，所述第三压轮(2042)与第三输送轮(2041)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧调节；

所述第二研磨轮组(205)由上研磨轮(2051)和位于上研磨轮(2051)正下方的下输送轮(2052)构成，且上研磨轮(2051)通过上研磨控制机构(208)控制其沿钢板运行方向反向转动、以及升降和左右研磨运动，以实现对钢板的夹紧和上表面研磨；

所述第四输送轮组(206)由第四输送轮(2061)和位于第四输送轮(2061)正上方的第四压轮(2062)构成，所述第四压轮(2062)与第四输送轮(2061)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；

所述第五输送轮组(207)由第五输送轮(2071)和位于第五输送轮(2071)正上方的第五压轮(2072)构成，所述第五压轮(2072)与第五输送轮(2071)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；

其中，通过测厚仪测厚的钢板经进板口(1041)进入到第一压轮(2012)与第一输送轮(2011)之间，通过弹簧的弹性作用将钢板夹紧，并依次经过第二压轮(2022)与第二输送轮(2021)之间后进入到下研磨轮(2031)和上输送轮(2032)之间，此时下研磨轮(2031)在下研磨控制机构(209)的控制下，对钢板下表面进行研磨；之后钢板进入到上研磨轮(2051)与下输送轮(2052)之间，此时上研磨轮(2051)在上研磨控制机构(208)的控制下，对钢板上表面进行研磨，研磨完成后，钢板依次进入到第四输送轮(2061)和第四压轮(2062)之间，以及第五输送轮(2071)和第五压轮(2072)之间，最后由第五输送轮(2071)沿着出板口(1051)送出。

2.如权利要求1所述的双面辊轮干式自动数控研磨机，其特征在于，所述上研磨控制机构(208)包括用于控制上研磨轮(2051)升降的第一升降控制机构(2083)、用于控制上研磨轮(2051)沿钢板运行方向左右研磨的第一左右研磨控制机构(2084)以及用于控制上研磨轮(2051)相对钢板运行方向相反转动的第一驱动电机。

3.如权利要求2所述的双面辊轮干式自动数控研磨机，其特征在于，所述上研磨控制机构(208)还包括有用于将上研磨轮(2051)下降距离精度反馈给上研磨控制机构(208)的上光栅尺(2081)。