[实用新型]一种扫地机器人用的滚刷机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人用的滚刷机构，它包括可转动配合于扫地机器人机壳上的滚刷本体，其特征在于：滚刷本体的外侧壁上设有沿径向内凹形成的插槽，插槽沿自身长度方向延伸至贯穿滚刷本体的至少一个端面形成供刷条插入的插入口，所述插槽垂直于滚刷本体中轴线的横截面上位于槽底所对应的轮廓线呈弧形，且弧形轮廓线的圆心均交汇于滚刷本体的中轴线上。本实用新型提供一种扫地机器人用的滚刷机构，其刷条安装牢固不易脱落。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人的技术领域，具体地是一种扫地机器人用的滚刷机构。

背景技术

扫地机器人是一种随着工业发展而产生的新型家电。其越来越多的普及到城市居民的住宅内，减少用户清扫工作。现有技术的扫地机器人上一般安装有一滚刷和用于带动滚刷转动的电机，滚刷上设有刷条，由此通过滚刷带动刷条转动，并驱使吸尘口附近的尘埃颗粒朝吸尘口内移动。但是现有技术中滚刷存在以下几个问题：1、刷条容易从滚刷上的插槽内松脱，2、当滚刷上的插槽呈螺旋线设置时插槽加工困难，成品率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种扫地机器人用的滚刷机构，其刷条安装牢固不易脱落。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人用的滚刷机构，它包括可转动配合于扫地机器人机壳上的滚刷本体，其特征在于：滚刷本体的外侧壁上设有沿径向内凹形成的插槽，插槽沿自身长度方向延伸至贯穿滚刷本体的至少一个端面形成供刷条插入的插入口，所述插槽垂直于滚刷本体中轴线的横截面上位于槽底所对应的轮廓线呈弧形，且弧形轮廓线的圆心均交汇于滚刷本体的中轴线上。当刷条弹性形变后插入插槽内时刷条的底面与插槽的弧形槽底之间通过弹性复位力抵靠，因此静摩擦力大，不易使刷条脱落。

所述插槽为多个，且全部的插槽沿滚刷本体的周向间隔设置，各插槽内均各自插入一刷条，刷条的部分露置于插槽外。

所述的插槽为四个。

各插槽在垂直于滚刷本体中轴线的同一平面上的横截面沿滚刷本体的周向等间距设置。

所述插槽沿自身长度方向上的轴线为螺旋线。当插槽呈螺旋线设置时，通过插槽的槽底与滚刷本体的轴线重合的设计因此加工过程简单。

采用以上结构后，本实用新型的一种扫地机器人用的滚刷机构与现有技术相比具有以下优点：首先，刷条安装牢固，不易脱落，其次，插槽的弧形槽底与滚刷本体的轴线同轴，因此插槽的加工过程简单。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是：提供一种扫地机器人，其可以使滚刷机构上的刷条结构牢固。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人，它包括上述的滚刷机构。

采用以上结构后，本实用新型的一种扫地机器人与现有技术相比具有以下优点：首先，刷条安装牢固，不易脱落，其次，插槽的弧形槽底与滚刷本体的轴线同轴，因此插槽的加工过程简单。

附图说明

图1是本发明的扫地机器人的结构示意图。

图2是本发明的扫地机器人盖板打开状态的结构示意图。

图3是本发明的扫地机器人拆卸撞击板后的结构示意图。

图4是本发明的扫地机器人的仰视示意图。

图5是本发明内部结构的俯视示意图。

图6是本发明的扫地机器人半剖示意图。

图7是本发明的扫地机器人内气流通道的结构示意图。

图8为图7中“A”区域的局部放大示意图。

图9是本发明的扫地机器人内气流流动走向的示意图。