[实用新型]一种用于制动盘码垛的小车移载机构有效
申请号: | 201721105105.9 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN207450952U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 罗杰;郑程;黄锓桢;吴兴尧;韩杰钢;张铃钢 | 申请(专利权)人: | 杭州亚太智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权 |
地址: | 311200 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小车 移载机构 轨道组件 可拆卸式 制动盘 移载 抓取 本实用新型 物料托盘 | ||
本实用新型涉及一种移载机构,尤其涉及一种用于制动盘码垛的小车移载机构。包括移载轨道组件,所述的移载轨道组件中设有可沿移载轨道组件进行位移的可拆卸式小车,所述的可拆卸式小车的上部设有与可拆卸式小车定位的物料托盘。一种用于制动盘码垛的小车移载机构结构紧凑,提高抓取效率,提高操作速度。
技术领域
本实用新型涉及一种移载机构,尤其涉及一种用于制动盘码垛的小车移载机构。
背景技术
现今社会人工、空间成本日益上升,盘类零件的加工非常适合自动化生产,故此一种节省人工成本、减少占地面积的自动化上下料方式变得非常需要。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种结构紧凑,占地面积小、上料频率低、下料方便以及可循环利用的一种用于制动盘码垛的小车移载机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种用于制动盘码垛的小车移载机构,包括移载轨道组件,所述的移载轨道组件中设有可沿移载轨道组件进行位移的可拆卸式小车,所述的可拆卸式小车的上部设有与可拆卸式小车定位的物料托盘;
所述的移载轨道组件包括上移载轨道和下移载轨道,所述的上移载轨道与下移载轨道间形成移载轨道,所述的上移载轨道与下移载轨道上分别设有若干与可拆卸式小车相活动锁止的阻挡块,所述的上移载轨道或下移载轨道中设有推动可拆卸式小车沿移载轨道进行位移的推进块;
所述的可拆卸式小车包括可滑移的小车;
所述的物料托盘设有小车上。
作为优选,所述的阻挡块与可拆卸式小车通过阻挡气缸活动锁止,所述的推进块通过推进气缸进行位移,所述的上移载轨道中的阻挡气缸与下移载轨道中的阻挡气缸呈对称分布;所述的上移载轨道的头部与尾部、下移载轨道的头部与尾部分别设有辅助导轮,所述的上移载轨道的头部与下移载轨道的头部形成呈喇叭状的导入口,所述的上移载轨道中的导入口处设有导入平台。
作为优选,所述的小车的4个折角分别设有与移载轨道相滑动连接的折角滑轮,所述的小车的上部设有与物料托盘相挡接的若干挡块,所述的小车的左侧端与右侧端分别设有阻尼块,所述的小车的底部设有滑动轮。
工作原理:移载轨道确保小车直线运动且约束小车左右空间位置同时该主体亦是机构本身的承载体;阻挡气缸是小车各工位隔断及定位的保证,该气缸通过相应的行程开关确认小车的位置而后通过气缸推进隔断并将各工位小车定位,从而将产品的相应空间位置确定,便于自动化抓放;推进气缸是该机构的动力所在,通过该气缸将成品料车推出料道从而人工取走料车完成下料。
专用盘类物料托盘,通过小车定位而后自身定位产品从而保证产品的位置,便于自动化抓放,且该盘设计有抓取机构方便自动化更换盘体。
可分卸式小车是料盘与轨道的连接点,轨道定位小车,小车定位料盘从而定位产品的空间位置。
因此,本实用新型的一种用于制动盘码垛的小车移载机构,结构紧凑,提高抓取效率,提高操作速度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中移载轨道组件的结构示意图;
图3是本实用新型中可拆卸式小车的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:如图1、图2和图3所示,一种用于制动盘码垛的小车移载机构,包括移载轨道组件1,所述的移载轨道组件1中设有可沿移载轨道组件1进行位移的可拆卸式小车2,所述的可拆卸式小车2的上部设有与可拆卸式小车2定位的物料托盘3;
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