[实用新型]一种链节式夹箍

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，特别是涉及一种链节式夹箍，其位于冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂上配装的端拾器内，并作为关节连接件使用，具体用于连接端拾器内的主杆与支杆。

背景技术

随着汽车生产厂的自动化程度不断的提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。

为了提高生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装上用于快速拾取料片的端拾器，而端拾器内的主杆和支杆需要通过关节连接件相连，目前使用最为普遍的关节连接件为夹箍，传统夹箍多为整体式结构或分体式结构。

以多个支杆通过传统夹箍连接到主杆上为例，当需要对某一支杆进行更换或位置调整时，且传统夹箍为整体式结构，尽管只涉及一根支杆，但整体式结构的传统夹箍和其他支杆需要全部拆下，才能对目标支杆进行更换或位置调整，因此严重影响了端拾器的安装调整效率。当传统夹箍为分体式结构时，尽管不用将夹箍和其他支杆全部拆下，但仍然需要卸除至少两个以上的夹紧螺钉才行，因此端拾器的安装调整效率并没有得到明显提升。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种链节式夹箍，具有结构简单易以及使用方便的特点，并且能够使端拾器的安装调整效率得到明显提升。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种链节式夹箍，包括T型座、上盖、第一夹紧螺钉、第二夹紧螺钉及铰链机构，上盖与T型座扣合配合；所述上盖的底面设有主杆夹紧上半凹槽，所述T型座的顶面设有主杆夹紧下半凹槽，当上盖与T型座扣合时，所述主杆夹紧上半凹槽与主杆夹紧下半凹槽共同构成主杆夹紧孔，且上盖与T型座之间留有第一调节夹缝；所述主杆夹紧孔一侧的T型座与上盖之间通过第一夹紧螺钉相连，主杆夹紧孔另一侧的T型座与上盖之间通过铰链机构相连；在所述T型座的中部开设有支杆夹紧孔，且支杆夹紧孔与主杆夹紧孔相垂直；在所述T型座上开设有穿过支杆夹紧孔轴向中心线的第二调节夹缝，所述支杆夹紧孔被第二调节夹缝分割成支杆夹紧左半凹槽和支杆夹紧右半凹槽，且T型座也被第二调节夹缝分割成左半悬臂和右半悬臂，所述支杆夹紧孔下方的左半悬臂与右半悬臂之间通过第二夹紧螺钉相连。

所述铰链机构包括第一铰轴、第二铰轴及链节，所述第一铰轴与第二铰轴通过链节相连，且第一铰轴及第二铰轴与主杆夹紧孔的轴向中心线相平行；在所述上盖上开设有第一轴孔，第一铰轴固装在第一轴孔内；在所述T型座上开设有第二轴孔，第二铰轴固装在第二轴孔内。

所述第一夹紧螺钉在上盖上所对应的螺钉孔为光孔，第一夹紧螺钉在T型座上所对应的螺钉孔为螺纹孔；所述第二夹紧螺钉在左半悬臂或右半悬臂上所对应的螺钉孔为光孔，第二夹紧螺钉在右半悬臂或左半悬臂上所对应的螺钉孔为螺纹孔。

在所述第一夹紧螺钉与上盖之间加装有第一弹簧垫圈，在所述第二夹紧螺钉与左半悬臂或右半悬臂之间加装有第二弹簧垫圈。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的链节式夹箍，具有结构简单易以及使用方便的特点，并且能够使端拾器的安装调整效率得到明显提升。

附图说明

图1为本实用新型的一种链节式夹箍立体图；

图2为本实用新型的一种链节式夹箍正视图；

图3为本实用新型的一种链节式夹箍侧视图；

图中，1—T型座，2—上盖，3—第一夹紧螺钉，4—第二夹紧螺钉，5—主杆夹紧上半凹槽，6—主杆夹紧下半凹槽，7—主杆夹紧孔，8—第一调节夹缝，9—支杆夹紧孔，10—第二调节夹缝，11—支杆夹紧左半凹槽，12—支杆夹紧右半凹槽，13—左半悬臂，14—右半悬臂，15—第一铰轴，16—第二铰轴，17—链节，18—第一轴孔，19—第二轴孔，20—第一弹簧垫圈，21—第二弹簧垫圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。