[实用新型]液压支架调移设备

说明书

本实用新型液压支架调移设备涉及综采设备领域。其目的是为了提供一种撤出效率高、具有自移功能、结构简单、成本低、操作简便的液压支架调移设备。本实用新型液压支架调移设备，包括自移装置、调移装置和联接装置，所述自移装置支撑所述联接装置和所述调移装置，所述自移装置上连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述自移装置移动；所述调移装置单点连接或多点连接在所述联接装置上，所述调移装置用于带动待撤支架移动撤出。

技术领域

本实用新型涉及综采设备领域，特别是涉及一种液压支架调移设备。

背景技术

煤矿井下装备综合机械化设备的回采工作面为综采工作面，指以拥有液压支架、大功率刮板输送机、双滚筒采煤机的回采工作面。

作为现代化综采生产的主要设备的液压支架、刮板机等在煤矿的回采工作面，其运输、安装和撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节。在煤矿井下，综采工作面采完后，需要撤除、搬运液压支架，安装到新的综采工作面内，综采面支架数量多、重量大，每台支架大约十几到二十吨，有的重达40吨，运输支架的工作强度大；目前，国内液压支架撤除采用绞车为主要工具。撤除主要有两种方法：一、用绞车拉出，拖到顺槽里起吊装车；二、用绞车拉出，拖到工作面装车平台上平板车，运出。安装、撤除搬运各需花费15天到一个月，且存在安全隐患。

在撤除过程中工序繁多，撤出设备的结构和效率直接影响工作面的撤出速度，既占用矿井生产时间，又给工作面安全增加了压力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种撤出效率高、具有自移功能、结构简单、成本低、操作简便的液压支架调移设备。

本实用新型液压支架调移设备，包括自移装置、调移装置和联接装置，所述自移装置支撑所述联接装置和所述调移装置，所述自移装置上连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述自移装置移动；所述调移装置单点连接或多点连接在所述联接装置上，所述调移装置用于带动待撤支架移动撤出。

本实用新型液压支架调移设备，其中所述自移装置与待撤支架相对独立，或所述自移装置上设有活动连接端，所述活动连接端用于连接待撤支架。

本实用新型液压支架调移设备，其中所述调移装置包括调移机构、转动机构和驱动机构，所述调移机构通过所述转动机构转动连接在所述联接装置上，所述驱动机构驱动所述调移机构转动。

本实用新型液压支架调移设备，其中所述驱动机构内设有第一伸缩机构，所述调移机构一端连接所述第一伸缩机构、另一端连接所述转动机构，所述第一伸缩机构伸缩驱动所述调移机构转动。

本实用新型液压支架调移设备，其中所述调移机构内设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构伸缩调节所述调移机构的长度。

本实用新型液压支架调移设备，其中所述驱动机构上连接有支撑机构，所述支撑机构上设有支撑座和支撑柱，所述支撑柱支撑所述驱动机构，所述支撑柱转动连接在所述支撑座上，所述支撑座连接在所述联接装置上。

本实用新型液压支架调移设备，其中所述调移机构上开设有连接槽，所述连接槽内滑动连接有连接座，所述驱动机构铰接在所述连接座上。

本实用新型液压支架调移设备，其中所述自移装置设为直线移动装置或曲线移动装置。

本实用新型液压支架调移设备，其中所述联接装置包括第一底座和第二底座，所述第一底座与所述第二底座相互独立，所述直线移动装置上设有驱动缸，所述驱动缸一端连接所述第一底座、另一端连接所述第二底座。

本实用新型液压支架调移设备，其中所述调移装置上连接有挂架，待撤支架连接在所述挂架上。