[实用新型]一种矿井提升机可控力矩安全制动系统

说明书

一种矿井提升机可控力矩安全制动系统，包括卷筒、液压站、电控装置和检测反馈装置，卷筒上设有制动盘，制动盘两侧设有盘形制动器,本实用新型所述的一种矿井提升机可控力矩安全制动系统，避免了现有技术制动减速度变化大，制动冲击大，制动过程不平稳，制动安全可靠性欠优的不足。提高了制动平稳性和安全可靠性，使系统达到较高的安全可靠性和技术经济性。对提高矿山咽喉设备的安全可靠性，提高生产效率具有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及矿井提升机安全制动控制技术领域 , 具体涉及一种矿井提升机可控力矩安全制动系统。

背景技术

矿井提升机是矿山开采的咽喉设备，承担着井上井下之间矿物、设备、材料和人员输送的重要任务，其性能好坏对于矿山安全生产十分重要 ；而矿井提升机制动系统是关系到提升机安全性能的关键部件。

安全制动是指在提升机或提升绞车运行过程中，为避免出现安全事故时迅速停车的制动行为 ；安全制动过程主要是由制动系统完成的。

目前，大部分矿井提升机和提升绞车仍采用单设定值恒力矩二级安全制动控制方式，其第一级制动油压只有唯一一个设定值。所谓恒力矩二级安全制动控制方式（简称二级制动），就是指在安全制动时，将全部制动力矩以不同数值分两个制动阶段施加到提升机或提升绞车的卷筒制动盘上 ；其中，第一级制动阶段施加部分制动力矩，以满足制动减速度要求，并保持制动油压（即制动力矩）恒定直至停车 ；然后第二级制动时施加全部制动力矩，以保证可靠停车。采用这种制动方式的主要目的是为了解决安全制动过程中 , 对于制动减速度大小的要求所需制动力矩与静止状态时对于停车可靠性要求所需制动力矩不一致的矛盾，使之符合国家有关安全规程要求，以实现提升系统安全可靠工作。由于不同的载荷、速度及运转方式需要的安全制动力矩不同，在实际应用中，仅以重载下放这个最恶劣工况设定制动力矩来满足重载上提和重载下放等不同工况下的制动需要。但由于重物上提工况下，重力负载方向是帮助提升系统制动的，完成制动过程所需制动力矩减小，因此，与重载下放工况相比，制动减速度过大，易出现松绳而引起的钢丝绳过载安全事故，特别是对于斜井提升尤为明显。对于多绳摩擦式提升机则易产生滑绳事故，在提升系统载荷变化情况下也存在同样的问题。

由此可见，上述单设定值恒力矩制动方式不能完全满足矿井提升机和提升绞车在全部工况下，特别是重载下放和重载上提两种极端状态工况时的安全制动需要。即现有的恒力矩二级制动方式，对于不同工况下仅能通过已设定的制动力矩进行制动，不能应对提升机载荷方向变化的情况 ；对于大型多绳提升设备，安全制动过程中很容易突破滑动极限，致使钢丝绳打滑 ；对于斜井提升易出现松绳引起的钢丝绳过载安全事故，降低了设备的安全性能和使用寿命，甚至造成重大安全事故及人员伤亡。

实用新型内容

为解决上述背景技术存在的不足，本发提供一种矿井提升机可控力矩安全制动系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：

一种矿井提升机可控力矩安全制动系统，包括卷筒、液压站、电控装置和检测反馈装置，卷筒上设有制动盘，制动盘两侧设有盘形制动器；

所述液压站包括储能装置、电液比例溢流阀、第一插装组件、第二插装组件和电磁换向阀，所述电液比例溢流阀的入口端通过单向节流阀连接储能装置，电液比例溢流阀的入口端通过管路分别与第一插装组件、第二插装组件和电磁换向阀连接后接入泵源，电液比例溢流阀的入口端还通过截止阀与盘形制动器的油缸连接。

所述检测反馈装置包括设置在卷筒上的测速传感器和电液比例溢流阀与盘形制动器的油缸之间的压力传感器。

所述测速传感器采集提升机减速度信号并输入电控装置，电控装置接收减速度信号并与给定的速度值进行比较发出控制指令，所述控制指令经电信号处理后送到电液比例溢流阀，电液比例溢流阀将电信号控制指令转换为液压信号并输出按输入电信号控制指令变化的液压压力信号控制盘形制动器，形成速度闭环控制回路。