[实用新型]操作工具及智能机器人

说明书

本实用新型涉及一种操作工具及智能机器人。操作工具用于伸入定子与转子的缝隙内以取出智能机器人，操作工具包括手柄及自锁杆，自锁杆的固定端与手柄连接，工作端用于插入导向孔内，自锁杆上开设有供锁定销插入的插孔，插孔的轴线沿定子的径向延伸，且垂直于导向孔的轴线。工作人员能够通过握持手柄而将自锁杆送入定子与转子的缝隙内，将工作端插入智能机器人上的导向孔内后，工作端能推动锁定销沿定子的径向移动，待自锁杆上的插孔正对于锁定销时，锁定销能在弹性件的回复力下插入插孔内，这样便实现了操作工具与智能机器人的锁定，工作人员通过拉动操作工具便能将智能机器人从定子与转子的缝隙内拉出，十分方便。

技术领域

本实用新型涉及发电机技术领域，特别是涉及一种操作工具及智能机器人。

背景技术

在电气行业，需要对发电机进行定期检修以保障发电机能够安全稳定的运行。检修期间，为了避免抽穿转子而耗费大量的人力和时间，工作人员会将具备检修功能的智能机器人放入定子与转子间的缝隙内，由智能机器人自行检修。虽然智能机器人能够大大减少投入的人力，但转子与定子间的缝隙比较狭小，一旦智能机器人出现故障，工作人员就能难将其取出。

实用新型内容

基于此，有必要针对很难从定子与转子间的缝隙内取出智能机器人的问题，提供一种便于取出智能机器人的操作工具及智能机器人。

一种操作工具，用于伸入定子与转子的缝隙内以取出智能机器人，包括：

手柄；以及

自锁杆，包括相对设置的固定端及工作端，所述固定端与所述手柄连接，所述工作端用于插入所述智能机器人的导向孔内，所述自锁杆上开设有插孔，所述插孔供所述智能机器人上穿设于所述导向孔的锁定销插入，所述插孔的轴线沿所述定子的径向延伸，且垂直于所述导向孔的轴线，所述工作端插入所述导向孔内后，所述工作端能推动所述锁定销沿所述定子的径向移动，所述插孔正对于所述锁定销时，所述锁定销能在与所述锁定销连接的弹性件的回复力下插入所述插孔内。

在其中一个实施例中，所述插孔与所述工作端之间的距离小于所述插孔与所述固定端之间的距离。

在其中一个实施例中，所述工作端为尺寸渐变的尖端。

在其中一个实施例中，所述手柄能够伸长或缩短。

在其中一个实施例中，还包括连杆，所述连杆的一端与所述手柄连接，另一端与所述固定端连接，所述连杆垂直于所述手柄及所述自锁杆，且用于平行于所述智能机器人上设有所述导向孔的横梁，所述手柄与所述自锁杆平行。

在其中一个实施例中，还包括连杆及转轴，所述连杆的一端通过所述转轴与所述手柄转动连接，另一端与所述固定端连接，所述连杆垂直于所述手柄及所述自锁杆，所述手柄与所述自锁杆平行。

在其中一个实施例中，所述连杆设有两个，相对设置在所述手柄上，所述自锁杆设有两个，与所述连杆一一对应。

在其中一个实施例中，还包括照明灯，所述照明灯与所述手柄连接，所述照明灯用于照亮所述定子与所述转子间的缝隙。

在其中一个实施例中，还包括把手及防滑层，所述把手设于所述手柄远离所述自锁杆的一端，所述防滑层套设于所述手柄上。

一种智能机器人，用于在故障时由上述的任一种操作工具从所述定子与所述转子的缝隙内取出，所述智能机器人包括：

两个相对设置的行走机构，所述行走机构用于吸附所述定子或是所述转子，且能在所述定子的内壁或是所述转子的外壁上行走；

连接组件，包括横梁及调整螺母，所述横梁设有两个，分别与两个所述行走机构连接，两个所述横梁通过所述调整螺母搭接在一起，所述横梁上开设有供所述工作端插入的所述导向孔，所述行走机构沿所述定子的轴向直线行走时，所述导向孔的轴线沿所述定子的轴向延伸；