[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，它包括机壳，机壳内设有集尘腔，所述机壳的底部设有吸尘口，吸尘口与集尘腔之间通过输入通道连通，其特征在于：所述的扫地机器人还包括用于带动输入通道内的空气朝集尘腔内流动的射流机构，射流机构与集尘腔之间构建一用于连通射流机构和集尘腔的排风口的回流通道，所述回流通道上设有用于驱动回流通道内的空气朝射流机构所在位置流动的空气加速器。本实用新型提供一种扫地机器人，其可以改变吸尘的方式，不仅是能源利用率高，而且设备噪音小。

技术领域

本实用新型涉及家用机器人的技术领域，具体地是一种扫地机器人。

背景技术

目前市场上所有的扫地机器人清洁方式均为扫吸组合，在机器前进的时候滚刷向后旋转(与驱动轮相同旋向)，再利用滚刷后方的刮条挡住向后甩的垃圾，最后依靠风机的吸力和滚刷向后方的离心力将垃圾吸入尘桶。此传统方式的扫地机器人，风机的出气口直接排入大气，不仅造成能源的浪费使能源的利用率低而且风机的噪声大，影响家居生活的环境。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种扫地机器人，其可以改变吸尘的方式，不仅是能源利用率高，而且设备噪音小。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人，它包括机壳，机壳内设有集尘腔，所述机壳的底部设有吸尘口，吸尘口与集尘腔之间通过输入通道连通，其特征在于：所述的扫地机器人还包括用于带动输入通道内的空气朝集尘腔内流动的射流机构，射流机构与集尘腔之间构建一用于连通射流机构和集尘腔的排风口的回流通道，所述回流通道上设有用于驱动回流通道内的空气朝射流机构所在位置流动的空气加速器。通过空气加速器产生的高速气流经射流机构的导向作用可以带动吸尘口内的空气朝集尘腔内流动，完成吸尘过程，同时集尘腔内排出的多余空气又输送至空气加速器内实现空气的回收利用，上述过程中在保证吸尘功能的基础上大大节约了能源的消耗，因此能源利用率高，同时空气均在机壳内部流通，因此减少空气外排产生的风噪，故设备运行的噪音小。

所述射流机构包括沿吸尘口的周向排列的若干射流嘴，全部的射流嘴指向吸尘口且朝输入通道内倾斜，射流嘴通过各自的供气管路分别与回流通道连通。

所述的射流嘴为机壳靠近吸尘口的位置上内凹形成的通孔，所述的供气管路设于机壳内且与各自对应的射流嘴连通。

所述的吸尘口内设有与机壳转动配合的滚刷，滚刷上排布有若干的气孔，滚刷内沿自身轴线方向设有一中心通道，所述气孔通过中心通道与回流通道连通。通过中心通道和滚刷上排布的气孔可以使滚刷在转动过程中也存在沿径向朝外喷射的气流，由此提高滚刷的离心力，从而有利于扬起尘埃颗粒，并且使尘埃颗粒在离心力的作用下甩入输入通道内。

所述机壳内设有驱动电机，驱动电机的输出端通过传动组件与滚刷连接，所述传动组件外套设有一罩壳，回流通道通过罩壳的内腔与滚刷内的中心通道连通。通过罩壳即可以达到对于传动组件的防护作用，同时利用罩壳内的空腔作为气流通道，不仅节约了气流通道的安装空间，而且对于传动组件实现自净。

所述机壳的底部位于吸尘口背离机壳行进方向的一侧设有使得机壳的底部与地面之间形成空气墙的风幕发生器。通过空气墙可以替换现有技术的刮条，因此不会产生传统扫地机器人中普遍存在的刮条处遗留一道比较集中的垃圾带，同时也不会犹豫刮条的老化而导致清扫不干净或者老化维修的问题。

所述的风幕发生器为条形的排风口，机壳内设有用于连通排风口与回流通道的辅助供气通道。

所述的空气加速器设于集尘腔沿机壳行走方向的前方，所述集尘腔背离空气加速器的后方留有用于安装辅助配件的备用腔。由于改变了吸尘方式，因此机壳的外侧壁上无需设置朝外排气的排气孔，故此空气加速器也就无需设于机壳后端靠近排气孔的位置，因此，将空气加速器设于集尘腔前方而使集尘腔后方留有备用腔，不仅减少了空气加速器与集尘腔之间的管路尺寸，使安装空间更加紧凑，而且备用腔可以设置功能附件，提高设备的功能。