[实用新型]一种无人机残骸寻回装置

权利要求书

1.一种无人机残骸寻回装置，其特征在于，包括寻找终端和机载定位装置，所述机载定位装置包括处理器、第二通信模块、运动传感模块、声光报警器和GPS定位模块，所述运动传感模块和GPS定位模块均与所述处理器的信号输入端相连，所述声光报警器与所述处理器的信号输出端相连，所述第二通信模块与所述处理器相连，所述寻找终端包括相连的智能终端和第一通信模块，所述第一通信模块和第二通信模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人机残骸寻回装置，其特征在于，所述运动传感模块包括运动传感器和高度传感器。

3.根据权利要求2所述的无人机残骸寻回装置，其特征在于，所述运动传感器包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器的型号为ULT28，所述陀螺仪的型号为TL750D。

4.根据权利要求2所述的无人机残骸寻回装置，其特征在于，所述高度传感器的型号为Honeywell PPT/PPT－R。

5.根据权利要求1所述的无人机残骸寻回装置，其特征在于，所述第一通信模块和第二通信模块均包括无线收发器芯片NRF24L01和外围电路。

6.根据权利要求3所述的无人机残骸寻回装置，其特征在于，芯片NRF24L01的7脚、芯片NRF24L01的15脚、芯片NRF24L01的18脚、电容C2的一端、电容C3的一端和电源VDD相连，所述电容C2的另一端和电容C3的另一端均连接到地，所述芯片NRF24L01的8脚和芯片NRF24L01的14脚均连接到地，所述芯片NRF24L01的9脚分别与晶振X1的一端、电阻R3的一端和电容C4的一端相连，所述芯片NRF24L01的10脚分别与晶振X1的另一端、电阻R3的另一端和电容C5的一端相连，所述电容C4的另一端和电容C5的另一端均连接到地，所述芯片NRF24L01的11脚分别与电容C6 的一端、电容C7的一端和电感L3的一端相连，所述电容C6的另一端和电容C7的另一端均连接到地，所述芯片NRF24L01的12脚分别与电感L3的另一端、电感L2的一端相连，所述芯片NRF24L01的13脚分别与电感L2的另一端和电感L1的一端相连，所述电感L1的另一端与电容C8的一端相连，所述电容C8的另一端通过电容C9连接到地，所述芯片NRF24L01的16脚通过电阻R1连接到地，所述芯片NRF24L01的17脚和芯片NRF24L01的20脚也连接到地，所述芯片NRF24L01的19脚通过电容C1连接到地。

7.根据权利要求1所述的无人机残骸寻回装置，其特征在于，所述智能终端包括手机、手提电脑和平板电脑。

8.根据权利要求1所述的无人机残骸寻回装置，其特征在于，所述处理器为单片机AT89C51。

9.根据权利要求1所述的无人机残骸寻回装置，其特征在于，所述GPS定位模块的型号为SKG09D。