[实用新型]一种用于180°转弯机械手的拖链结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及LED行业，特别涉及一种用于180°转弯机械手的拖链结构。

背景技术

在液晶玻璃的生产过程中会有机械手转弯180°来进行取放玻璃，而由于拖链一般只在竖直拖链盘里进行竖直往复运动，若机械手转弯180°的话，则拖链在竖直拖链盘里无法转弯运行。目前采用的是拖链盘由竖直状改成圆弧状，当机械手进行180°转弯时，拖链会沿着拖链盘圆弧的轨迹进行循环往复运动，此种结构不仅解决了设备运行方向的单一性，而且使设备运行于不同方向的灵活性更高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种用于180°转弯机械手的拖链结构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于180°转弯机械手的拖链结构，包括有主架体、伺服电机，主架体通过齿轮回转机构转动设置于机架上，主架体下部固定安装有滑块固定板，伺服电机安装于滑块固定板上，所述齿轮回转机构包括有安装于伺服电机输出轴上的齿轮，安装于主架体下部的齿圈，伺服电机带动齿轮沿齿圈作圆周运动，拖链盘通过拖轮支架安装于机架上，圆弧状的托轮盘通过拖链支架安装于滑块固定板上，拖链盘上安装有弧形的拖轮槽外圈，拖链一端卡合于拖轮槽外圈内壁，拖链另一端沿着圆弧状的托轮盘绕制。

所述滑块固定板上安装有传感器支架圈，传感器支架圈安装有角度传感器。

本实用新型的优点与效果是：

1. 本实用新型中传动结构应用于180°转弯机械手的拖链上，在满足设备改变方向运行能力的情况下，解决了由拖链运行方向的单一性限制设备向多个方向运行的难题。

2. 本实用新型中所述拖链结构，结构简单，便于安装和拆卸维护。

3. 本实用新型中所述拖链结构中设计新颖且设计成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为拖链运行轨迹示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

参见附图，一种用于180°转弯机械手的拖链结构，包括有主架体1、伺服电机2，主架体1通过齿轮回转机构3转动设置于机架8上，主架体1下部固定安装有滑块固定板7，伺服电机2安装于滑块固定板7上，齿轮回转机构3包括有安装于伺服电机2输出轴上的齿轮，安装于主架体1下部的齿圈，伺服电机2带动齿轮沿齿圈作圆周运动，拖链盘10通过拖轮支架6安装于机架8上，圆弧状的托轮盘通过拖链支架安装于滑块固定板7上，拖链盘10上安装有弧形的拖轮槽外圈5，拖链9一端卡合于拖轮槽外圈5内壁，拖链9另一端沿着圆弧状的托轮盘4绕制。滑块固定板7上安装有传感器支架圈，传感器支架圈安装有角度传感器。

齿轮回转机构3、托轮盘4安装在主架体1上构成了拖链运行的轨迹部分, 拖轮槽外圈 5安装在拖轮支架6上，伺服电机2、拖轮支架6安装在滑块固定板7上。

本实用新型的工作原理为：

主架体由上述的齿轮回转机构带动进行180°来回旋转运动，主架体的旋转运动带动托轮盘的旋转运动，拖链一端固定在拖轮槽外圈，拖链另一端沿着圆弧状的托轮盘进行往复运行，循环此工作方式。