[实用新型]自调平摄像头

说明书

本实用新型公开了一种自调平摄像头，包括摄像头外筒，摄像头外筒内设有用于固定电路板的电路板支架和用于固定摄像头模组的摄像头模组支架，电路板支架前端设有用于使电路板支架的重心和摄像头模组支架的重心偏离摄像头外筒重心轴线的连接块，连接块远离电路板支架的一端与摄像头模组支架固定连接，且电路板支架和摄像头模组支架与连接块同侧边缘固定连接，连接块与摄像头外筒内壁转动连接。本实用新型采用上述结构的自调平摄像头，通过将电路板支架和摄像头模组支架设置在连接块的同侧边缘位置，使得摄像头模组支架重心和电路板支架的重心偏离重心轴线，可实现摄像头的自动调平，从而使得拍摄图像始终竖直，且结构简单、紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种管道检测技术，尤其涉及一种自调平摄像头。

背景技术

目前，摄像头的应用场合越来越多，但是由于摄像环境的复杂性，摄像过程中会因遇到阻挡、磕碰而使得拍摄出来的图像无法保持竖直状态，不便于人们观察和对所拍摄的内部情况做出准确判断，而现有的，如GB2342419公开了一种用于管道检测的摄像头，其中正视和侧视的摄像模组安装在轴承间的可旋转构件中，通过电机旋转构件来保证正视摄像模组图像的自竖直状态，这种设置，不利于装置的小型化，且造价昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自调平摄像头，通过将电路板支架和摄像头模组支架设置在连接块的同侧边缘位置，使得摄像头模组支架重心和电路板支架的重心偏离重心轴线，可实现摄像头的自动调平，从而使得拍摄图像始终竖直，且结构简单、紧凑。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自调平摄像头，包括摄像头外筒，所述摄像头外筒内设有用于固定电路板的电路板支架和用于固定摄像头模组的摄像头模组支架，所述电路板支架前端设有用于使所述电路板支架的重心和所述摄像头模组支架的重心偏离所述摄像头外筒重心轴线的连接块，所述连接块远离所述电路板支架的一端与所述摄像头模组支架固定连接，且所述电路板支架和所述摄像头模组支架与所述连接块同侧边缘固定连接，所述连接块与所述摄像头外筒内壁转动连接。

优选的，所述电路板远离所述摄像头模组一端插接有滑环组件，所述滑环组件穿过所述电路板支架的尾端与所述弹针电路板固定连接，所述弹针电路板与用于连接电缆架的线缆连接机构可拆卸连接，所述电路板支架尾端与所述摄像头外筒内壁转动连接。

优选的，本实用新型还包括用于可拆卸连接所述弹针电路板和所述线缆连接结构的连接组件，所述线缆连接结构包括线缆座、固定在所述线缆座内部的线缆固定块和与所述线缆固定块压接的双锁紧接头，所述连接组件包括第一插头、第二插头和锁紧螺帽，所述第二插头的一端与所述线缆座远离所述双锁紧接头的一端可拆卸连接，所述第二插头的另一端与所述锁紧螺帽的一端压接，所述锁紧螺帽的另一端与所述第一插头的一端压接，所述第一插头的另一端压接在所述弹针电路板和所述摄像头外筒之间。

优选的，所述第二插头经锁紧接头与所述线缆座可拆卸连接，且所述第二插头和所述线缆座之间设有用于转弯的连接弹簧。

优选的，所述电路板支架和所述连接块均通过深沟球轴承与所述摄像头外筒内壁转动连接。

优选的，所述深沟球轴承通过无耳卡簧固定在所述摄像头外筒的轴承位上。

优选的，所述摄像头模组为CMOS组件或者CCD图像传感器。

优选的，所述电路板支架的材质为黄铜材质。

因此，本实用新型的采用上述结构的自调平摄像头，通过将电路板支架和摄像头模组支架设置在连接块的同侧边缘位置，使得摄像头模组支架重心和电路板支架的重心偏离重心轴线，可实现摄像头的自动调平，从而使得拍摄图像始终竖直，且结构简单、紧凑。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明