[实用新型]一种饲养黄粉虫的智能机器人

说明书

本实用新型涉及一种饲养黄粉虫的智能机器人，属于机器人应用技术领域。由锂离子电池供电的智能机器人管理养殖黄粉虫的饲养箱，在饲养箱内的黄粉虫养殖盒用于混放饲料和黄粉虫。从太阳能电池输出的电流通过导电线输入控制器、分流器，从分流器输出的电流通过导电线、按钮开关向石墨烯透明导电薄膜供电。智能机器人的双目视觉传感器发现饲养箱上的高温报警仪发出报警的红色灯光或者摄录到黄粉虫活动异常的图像，在双目视觉传感器内图像转换成电信号通过导电线输入到智能机器人的电子计算机内处理和储存，由电子计算机指令机器手臂驱动机械手开启或关闭按钮开关来控制石墨烯透明导电薄膜的通电发热，使饲养箱内保持黄粉虫生长发育所需要的适宜温度。

技术领域

本实用新型涉及一种饲养黄粉虫的智能机器人，属于机器人应用技术领域。

背景技术

黄粉虫是一种昆虫，属于鞘翅目，拟步行虫科，粉甲虫属。由于养殖黄粉虫具有投资少，养殖技术容易学会，养殖设备简单，青菜叶、西瓜皮、麦麸、米糠等饲料来源广，喂鸡、喂鸭、喂蝎子等用途广，提供农村劳动力就业岗位多等优点，近年来已经成为中国农村中养殖规模将超过家蚕和蜜蜂的新兴昆虫养殖业。

2015年，美国斯坦福大学和北京航空航天大学的研究人员在实验室观察到，100条黄粉虫每天可以吞食34至39毫克的聚苯乙烯塑料。塑料现已成为污染地球的一大祸害，发现黄粉虫能吃塑料是治理污染的一大突破。

由于养殖黄粉虫的温度不宜高也不能低，一些养殖户由于对养殖温度掌握不当，造成养殖设备里温度过高热死黄粉虫或者温度过低冻死黄粉虫，甚至造成该养殖户的黄粉虫死亡断种。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种饲养黄粉虫的智能机器人。

黄粉虫饲养箱内部的温度要求全年保持在9-34摄氏度之间，如果低于5摄氏度黄粉虫停止进食也不生长，低于0摄氏度会冻死，饲养箱内的温度超过38摄氏度黄粉虫会发热死亡。

白天，将饲养箱搬出去晒2-3小时的太阳，对饲养箱的外部用紫外线消毒，其余时间可以将饲养箱放到阴凉处，让透明的顶面透过散射光线。冬天晒太阳的时间要长一些，夏天晒太阳的时间要短一些。夜间要将饲养箱搬回室内。

太阳光照射太阳能电池产生直流电，直流电通过导电线输入控制器，从控制器输出的直流电通过导电线输入分流器乙，从分流器乙输出的直流电通过导电线输入按钮开关，按钮开关通过内置导电线与石墨烯透明导电薄膜连接。从分流器乙输出的直流电通过导电线与高温报警仪连接，当饲养箱内的温度超过35摄氏度时，高温报警仪自动发出红色的报警灯光。饲养箱的顶面的面积等于太阳能电池的面积加上石墨烯透明导电薄膜的面积之和，但是，从太阳能电池输出的电流必须通过导电线、控制器、分流器乙和按钮开关才能输入石墨烯透明导电薄膜。当按钮开关开通时，从按钮开关输出的直流电才能通过内置导电线向石墨烯透明导电薄膜供电并产生热量。当按钮开关闭路时，按钮开关不向石墨烯透明导电薄膜供电。太阳能电池与石墨烯透明导电薄膜之间没有内置导电线连接，两者之间不通电流。石墨烯透明导电薄膜是透明的导电发热薄膜。