[实用新型]一种用于长距离输油管道内涂层系统

权利要求书

1.一种用于长距离输油管道内涂层系统，其特征在于：包括上位机控制模块（1），无线接收模块（2）、无线发射模块（3）、无线驱动模块（4）、电源（5）、DC-DC降压模块（6）、单片机（7）、驱动模块和工作模块；

所述的上位机控制模块（1）依次与无线接收模块（2）、无线发射模块（3）、无线驱动模块（4）、单片机（7）、DC-DC降压模块（6）和电源（5）连接； 所述的电源（5）和单片机（7）分别与驱动模块连接，驱动模块与工作模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于长距离输油管道内涂层系统，其特征在于：所述的驱动模块包括第一驱动模块（8）、第二驱动模块（9）、第三驱动模块（10）、第四驱动模块（11）和第五驱动模块（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于长距离输油管道内涂层系统，其特征在于：所述的工作模块包括行进电机（13）、张收行进电机（14）、打磨吹扫电机（15）、喷涂电机（16）和摄像头（17）。

4.根据权利要求3所述的一种用于长距离输油管道内涂层系统，其特征在于：所述的第一驱动模块（8）、第二驱动模块（9）、第三驱动模块（10）、第四驱动模块（11）和第五驱动模块（12）分别控制进电机（13）、张收行进电机（14）、打磨吹扫电机（15）、喷涂电机（16）和摄像头（17）。

5.根据权利要求4所述的一种用于长距离输油管道内涂层系统，其特征在于：所述的单片机（7）的型号为PIC18F46K80。