[实用新型]一种具有精确定位功能的天车运行控制系统

说明书

一种具有精确定位功能的天车运行控制系统，包括PLC、横向编码尺、纵向编码尺、横向电机调速器、纵向电机调速器和无线操控面板，所述横向编码尺沿天车的横向轨道固定在工房内，横向编码尺的读头固定在天车的车体上并与PLC连接；所述纵向编码尺沿行走小车的纵向轨道固定在车体上，纵向编码尺的读头固定在行走小车上并与PLC连接；所述PLC分别通过横向电机调速器和纵向电机调速器控制天车的横向电机和纵向电机；无线操控面板通过无线网络与PLC交换信息。本系统利用编码尺测量天车吊钩的横纵坐标，PLC根据无线操控面板发出的控制指令和编码尺的输出信号即可准确计算出吊钩需要行走的横、纵向距离，进而实现吊钩的精确定位。

技术领域

本实用新型涉及一种天车运行控制系统，可实现天车吊钩的精确定位，属于起重设备技术领域。

背景技术

天车是车间内吊运货物的重要设备，主要由安装在厂房两侧高架横向轨道上的车体、安装在车体上部纵向轨道上的行走小车以及安装在行走小车上的吊钩驱动装置构成。天车吊运货物时，通过天车运行控制系统控制安装在车体上的横向电机和安装在行走小车上的纵向电机运转，使吊钩产生横向和纵向位移后到达吊卸货物的位置，然后再由吊钩驱动装置驱动吊钩升降，将货物吊起或卸下。

目前，天车的行走主要依靠天车操作人员手动控制，这种控制方法对操作人员的操作技能要求较高，而且很难实现天车吊钩的精确定位。另外，由于天车本身质量很大，其惯性对天车的制动距离影响较大，要想实现精确定位就必须消除惯性对天车行走位置的影响，传统的天车控制方法显然无法做到。由于以上原因，吊运货物时往往需要经过多次微调才能使吊钩到达指定位置，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种具有精确定位功能的天车运行控制系统，以提高天车的工作效率。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种具有精确定位功能的天车运行控制系统，构成中包括PLC、横向编码尺、纵向编码尺、横向电机调速器、纵向电机调速器和无线操控面板，所述横向编码尺沿天车的一条横向轨道固定在工房内，横向编码尺的读头固定在天车的车体上并与PLC连接；所述纵向编码尺沿行走小车的纵向轨道固定在天车车体上，纵向编码尺的读头固定在行走小车上并与PLC连接；所述PLC分别通过横向电机调速器和纵向电机调速器控制天车的横向电机和纵向电机；所述无线操控面板通过无线网络与PLC交换信息。

上述具有精确定位功能的天车运行控制系统，所述无线操控面板与PLC之间交换信息的无线网络为WiFi或ZigBee无线通讯网络。

上述具有精确定位功能的天车运行控制系统，所述横向编码尺的长度等于天车车体的最大行程；所述纵向编码尺的长度等于行走小车的最大行程。

本实用新型利用两条编码尺分别测量天车吊钩的横向和纵向坐标，PLC根据无线操控面板发出的控制指令和编码尺输出的位置信息即可准确计算出吊钩需要行走的横向距离和纵向距离，进而实现吊钩的精确定位，大大提高了天车的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的电原理图。

图中标记如下：PLC、可编程控制器，POS1、横向编码尺的读头，POS2、纵向编码尺的读头，U1、横向电机调速器，U2、纵向电机调速器，PANEL、无线操控面板，M1、横向电机，M2、纵向电机。

具体实施方式