[实用新型]一种球泡灯点亮测试与分拣一体机有效
申请号: | 201721108203.8 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN207371895U | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 王成庭;刘成;凌斌;郑德勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B07C5/344 | 分类号: | B07C5/344;B07C5/36 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 王海骏 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 球泡灯 点亮 测试 分拣 一体机 | ||
本实用新型涉及一种球泡灯点亮测试与分拣一体机,包括机架和装载灯泡的载料板;机架上设置有带动载料板运动的进料传送带、点亮测试灯泡的测试机构、分拣灯泡的分拣机构和控制测试机构与分拣机构运行的PLC系统;测试机构包括、测试灯泡的测试针板和安装测试针板的支架、向上顶起载料板的顶升机构;分拣机构包括多个分拣灯泡的分拣机械手、安装多个分拣机械手的安装板和带动安装板横向以及纵向运动的移动机构;此设备将球泡灯点亮测试机构与分拣机构通过PLC系统控制集于一体,达到智能自动化,机械加工的测试效率高,节省大量了人力劳动成本。
技术领域
本实用新型涉及球泡灯领域,更具体地说,涉及一种球泡灯点亮测试与分拣一体机。
背景技术
在球泡灯的组装生产过程中,有两道工序分别为球泡灯点亮测试与分拣球泡灯以达到提出不合格产品的目的。
但目前球泡灯的点亮测试设备的功能单一,且为半自动化,需增加人工操作,人力劳动成本提高,此外分拣球泡灯需使用另外的机械设备,造成加工工序十分繁琐。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种球泡灯点亮测试与分拣一体机。
本实用新型第一方面提供一种球泡灯点亮测试与分拣一体机,包括机架;所述机架上设置有装载灯泡的载料板、带动所述载料板运动的进料传送带、点亮测试所述灯泡的测试机构、分拣所述灯泡的分拣机构,和控制所述测试机构与所述分拣机构运行的PLC系统;
所述测试机构包括测试所述灯泡的测试针板和安装所述测试针板的支架和向上顶起所述载料板的顶升机构;
所述分拣机构包括多个分拣所述灯泡的分拣机械手、安装多个所述分拣机械手的安装板和带动所述安装板横向以及纵向运动的移动机构。
在第一方面的第一种可选方案中,所述测试机构包括设置于所述支架上的固定板、下压固定所述灯泡的压板、带动所述压板纵向运动的压板气缸。
在第一方面的第二种可选方案中,所述顶升机构包括固定于所述支架上的底板、顶升所述载料板的顶板、固定于底板上用于带动所述测试针板纵向运动的测试气缸、设置于所述测试针板上的测试针组、设置于所述顶板与所述底板之间的导向柱和用于限位顶升机构的挡片。
在第一方面的第三种可选方案中,所述移动机构包括设置于机架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的带动所述安装板横向移动的滑板、设置于滑板上的带动所述安装板纵向移动的主气缸。
在第三方面和第四方面的第一种可选方案中,所述PLC系统设置于机架内部且与所述测试针组以及所述主气缸的电磁阀电连接。
本实用新型有益效果在于:进料传送带将装载有灯泡的载料板传送至测试机构位置,顶升机构向上顶升对灯泡进行测试,测试针板将收集到的灯泡的测试结果传送到PLC系统中,测试完成后,传送带将载有灯泡的载料板从测试机构运输至分拣机构位置,PLC系统将所需抓取的不良灯泡的位置发送给分拣机构后,分拣机构上的移动机构带动安装板移动至不良灯泡处,多个所述分拣机械抓手下抓不良灯泡后,移动机构将分拣机械手与不亮灯泡一起分拣至下一加工位,本实用新型将球泡灯点亮测试机构与分拣机构通过PLC系统控制集于一体,达到智能自动化,机械加工的测试效率高,节省大量了人力劳动成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型较佳实施例的球泡灯点亮测试与分拣一体机结构示意图;
图2是本实用新型较佳实施例的球泡灯点亮测试与分拣一体机测试机构立体结构示意图;
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