[实用新型]一种科学管理水稻田里水层的智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种科学管理水稻田里水层的智能机器人，属于机器人应用技术领域。

背景技术

水稻在不同的生长发育阶段，对稻田里的水层的深浅和水质都有不同的要求。在栽插水稻时，要求浅水插秧，浅水层有利于提高秧苗的栽插质量，防止发生漂秧等事故，在秧苗活棵时，需要充足的水分供应，要求稻田里的水层要适当深一些。小暑节气里，稻株的茎基部位长出细小的分蘖苗，这时要放出稻田里的积水继续搁田，让小分蘖苗呼吸新鲜空气、早日长大。大暑节气里，稻田里的水层要加深，抑制分蘖末期的无效分蘖苗的发生，调配养分供应稻苗长粗茎秆，也就是深水长粗。科学管理水稻田里的水层与水稻的生长发育，产量高低有相当大的关系。

然而，在广大农村，由于农业科学知识的普及没有完全到位，有一些农民管理水稻田里的水层不够精细，没有根据水稻在不同的生长发育阶段里对水层的深浅有不同的要求来向稻田里适时、适量灌水，造成用水效果差，甚至浪费宝贵的水资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种科学管理水稻田里水层的智能机器人。

安装在智能机器人头部的左视觉传感器和右视觉传感器摄录水稻田里的水层的图像和栽插在稻田水层和表层土中的水稻秧苗的图像，图像信息通过导电线输入电子计算机处理并储存，电子计算机保存有各个品种的水稻植株在不同的生长发育阶段里对水层管理的不同要求。智能机器人的由左伺服电机甲、左机器手臂上段、左伺服电机乙、左机器手臂下段、左伺服电机丙、左机器手组成的三轴左机器手臂能够根据工作需要转动自如，左机器手握紧稻田水层检测杆、将稻田水层检测杆的下端的探水信息搜集器插进水层中，安装在探水信息搜集器的朝下面的中间的硬木插头插进稻田的水层，安装在探水信息搜集器的朝下面的左侧的水位传感器时刻感知稻田里水层的水位变化，并将稻田水位的高低变化转换成电信号的变化，水位高低的电信号的变化通过导电线输入电子计算机处理并储存。安装在探水信息搜集器的朝下面的右侧的水质传感器时刻感知稻田水层的PH值、DO、温度、浊度、盐度等水质指标的变化，并将稻田水质的优劣变化转换成电信号的变化，水质优劣的电信号的变化通过导电线输入电子计算机处理并储存。电子计算机综合处理稻田中水稻植株对水层的要求的数据、该水稻品种在现生长发育阶段对水层的要求的数据、该稻田水层在现时的水位和水质数据，进行自动化的对比、分析，得出该稻田现时是否需要灌进水流，需要有多少立方米的进田水流流进稻田，或是停止灌水，不需要流水进田。

电子计算机将自动化进行数据处理后得出的指令电信号通过导电线输送给右伺服电机甲、右机器手臂上段、右伺服电机乙、右机器手臂下段、右伺服电机丙和右机器手。电子计算机发出的指令如果是立即向稻田里灌水，使稻田水层深一些。这时，右机器手臂的右机器手会抓紧绳索向上抬高，使用绳索提升田埂上水闸中的闸板，让灌溉渠的水流过闸板的下方，用进田水流来增加稻田水层的深度。电子计算机发出的指令如果是立即停止向稻田灌水，稻田水层已经符合科学管理水稻田里水层的要求。这时，右机器手臂的右机器手会放松绳索，使绳索下端的田埂上水闸中的闸板降落，阻断灌溉渠中的水流进稻田。闸板升高多少公分或下降多少公分的信息会通过右机器手臂反馈给电子计算机。

安装在智能机器人头顶上的发光帽是在上表面上涂有长余辉发光材料的帽子，发光帽在白天接受阳光的照射进行蓄光，夜间帽子的上表面会发出光辉，便于农场巡查人员找到夜间在稻田里管水的值班人员。安装在发光帽内的锂离子电池甲通过分流器甲和分流器乙向左视觉传感器、右视觉传感器、左机器手臂、右机器手臂、电子计算机分别供电，提供工作动力。在智能机器人的胸部内安装电子计算机，在电子计算机的下方安装锂离子电池乙，锂离子电池乙通过导电线向电子计算机、行走机械控制器、左行走机器腿、左机器脚、右行走机器腿、右机器脚供电，提供工作动力。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：