[实用新型]吻合器动力手柄

说明书

本实用新型提供一种吻合器动力手柄，包括壳体、动力机构和电池，所述壳体包括壳身和与壳身连接的握把，所述动力机构包括第一动力单元和第二动力单元，所述第一动力单元设置在壳身内中前部，第二动力单元设置在握把内，所述电池设置壳身内后部。本实用新型将动力机构分散布置在握把内和壳身内，充分利用手柄空间，简化结构避免拥簇，便于各动力单元的安装和散热；并且电池布置在壳身尾部，起到前后平衡的作用。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种吻合器动力手柄。

背景技术

目前腔镜切割吻合器主要分为一次性手动腔镜切割吻合器、一次性电动腔镜切割吻合器、电动切割吻合器三种。

其中，一次性手动腔镜切割吻合器存在操作费力，吻合切割不稳定，钛钉成形一致性差以及使用成本较高的问题。而一次性电动腔镜切割吻合器，同一手柄只能更换同长度型号钉仓，不具备通用性；使用手动紧急退刀功能后手柄报废，并且一次性使用成本较高。

鉴于以上不足，研发出了电动切割吻合器，其动力手柄主要由壳体、电机、动力传动机构、电池等组成，通过电池为电机提供动力从而驱动动力手柄的执行机构工作，完成手术。虽然克服了操作费力和使用成本高的问题，但仍然存在缺陷：

1、用于驱动吻合器切割吻合、弯曲和旋转的多个电机都布置在壳体上部，结构布置复杂，传动机构繁多，并且导致壳体上部体积增大，使整个动力手柄变得笨重。

2、多个电机拥簇在壳体上部，发热量大，在封闭的壳体内不易散热，影响电子元件等其他部件的正常工作。

3、电池安装在壳体手柄握持部的下端，手持时下端手感重，前后不平衡，不便于操作。

4、使用后清洗消毒灭菌过程复杂，手柄整体不可高温蒸煮灭菌。手柄外壳为一次性使用的可拆卸式结构，每次使用时，都需要将外壳单独进行消毒灭菌，再将外壳与安装在手柄上进行手术，手术完成后将使用过的外壳报废，下一次使用时更换新的灭菌外壳，一方面安装拆卸麻烦，另一方面一次性外壳增加了使用成本；此外手柄结构整体不能高温灭菌，存在灭菌不到位造成传染的风险。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种吻合器动力手柄，手柄动力结构布置合理，且结构简单化、模块化，重量前后平衡，便于操作。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种吻合器动力手柄，包括壳体、动力机构和电池，所述壳体包括壳身和与壳身连接的握柄，所述动力机构包括第一动力单元和第二动力单元，所述第一动力单元设置在壳身内中前部，第二动力单元设置在握把内，所述电池设置在壳身内后部。

采用上述结构，将动力机构分散布置在握柄内和壳身内，充分利用手柄空间，简化结构避免拥簇，便于各动力单元的安装和散热；并且电池布置在壳身中后部或后部，起到前后平衡的作用。

进一步，所述第一动力单元包括平行布置的第一电机和第二电机，所述第二动力单元包括第三电机。

进一步，吻合器动力手柄还包括支撑机构和三个动力头，所述第一电机和第二电机安装在支撑机构上，动力头安装在支撑机构前部，所述第一电机和第二电机与其中两个动力头对应连接，所述第三电机通过传动机构与剩余一个动力头连接。

进一步，所述动力头、第一电机、第二电机和传动机构的主体部分集成于支撑机构上，形成可一体化拆装的上部动力模块，所述握柄内设置有用于固定第三电机的定位机构，所述传动机构的另一部分安装于第三电机上，与第三电机和定位机构形成可一体化拆装的下部动力模块。