[实用新型]一种固定装置

权利要求书

1.一种固定装置，其特征在于，包括第i吸盘、转轴(3)、承载台(4)、吸气装置(6)、供气装置(7)以及控制系统；i为吸盘的编号，i为大于等于1小于等于N的整数，N为吸盘的数量，N为大于等于1的整数；所述转轴(3)包括前端和后端，所述前端具有第i连接点；所述第i吸盘的两侧分别为凸面和凹面；所述第i吸盘的凸面连接所述转轴(3)的第i连接点；所述转轴(3)的后端连接所述承载台(4)；所述吸气装置(6)具有第i吸气端口，所述供气装置(7)具有第i供气端口；所述第i吸气端口和所述第i供气端口连接所述第i吸盘的凸面，并与其凹面相通；所述控制系统的第一、第二输出端分别连接所述吸气装置(6)和所述供气装置(7)的输入端。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，还包括调压装置，所述调压装置的输出端连接所述控制系统的输入端。

3.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，还包括压力测试装置和压力显示装置，所述压力测试装置具有第i测试端口，所述压力测试装置的第i测试端口设置于所述第i吸盘的凹面内，所述控制系统的第三输出端连接所述压力测试装置的输入端，所述压力测试装置的输出端连接所述压力显示装置的输入端。

4.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述转轴(3)包括第一至第M子转轴，M为子转轴的数量，M为大于等于1的整数；第j子转轴的第二端与第j+1子转轴的第一端通过第j连接杆连接，j为子转轴的编号，j为大于等于1小于M的整数；第一子转轴的第一端作为所述转轴(3)的前端，第M子转轴的第二端作为所述转轴(3)的后端。

5.如权利要求4所述的固定装置，其特征在于，每个子转轴包括轴心以及套设于所述轴心外部的套管，所述轴心和套管之间设置有第一锁紧装置。

6.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第i吸盘的凸面与所述第i连接点之间还设置有第i万向球。

7.如权利要求6所述的固定装置，其特征在于，每个万向球包括球体以及套设于所述球体外部的支架，所述球体和支架之间设置有第二锁紧装置。

8.如权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述第i吸盘的凸面与所述第i万向球之间连接有第i伸缩杆。

9.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述承载台(4)连接夜视仪、避障雷达或显示装置。