[实用新型]一种高精准度直线交叉带分拣机

权利要求书

1.一种高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：包括：分拣机，所述分拣机上设有至少一个上包机主体（1）、分拣机机身（2）、识别机构（3）和控制系统，所述的分拣机机身（2）上设有传输机构（4），且所述分拣机机身（2）的两侧设有下包口，所述上包机主体（1）与分拣机机身（2）上的上包口连接，所述识别机构（3）上设有上包机主体（1）上，所述上包机主体（1）、分拣机机身（2）以及识别机构（3）均与控制系统连接；

所述传输机构（4）能够同时实现X轴和Y轴方向的传输。

2.根据权利要求1所述的高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：所述上包机主体（1）上设有供包段（11）、定位段（12）和匀速段（13），所述定位段（12）设于供包段（11）和匀速段（13）之间，且，所述匀速段（13）与分拣机机身（2）的上包口连接。

3.根据权利要求1所述的高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：所述识别机构（3）中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构（31）和用于是被物体大小的重量、体积检测机构（32），所述地址识别机构设于供包段（11）的上包口处，所述重量、体积检测机构（32）设于分拣机机身（2）的传输机构（4）之前。

4.根据权利要求1所述的高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：所述传输机构（4）中设有支撑单元（41）、传输单元（42）和驱动单元（43），所述传输单元（42）设于支撑单元（41）上，所述驱动单元（43）与传输单元（42）连接，且，所述的驱动单元（43）与控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：所述支撑单元（41）中设有机脚（411）和支撑架（412），所述支撑架（412）设于机脚（411）上，且其中所述支撑架（412）中设有直线段支架（421）和圆弧段支架（422），所述圆弧段支架（422）设于直线段支架（421）的端部。

6.根据权利要求4所述的高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：所述传输单元（42）中设有小车导轨（431）和小车（432），其中，所述小车导轨（431）中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架（421）上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架（422）上，所述小车（432）设于小车导轨（431）上。

7.根据权利要求6所述的高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：所述小车（432）中设有小车机架（433）和传送机构（434），所述小车机架（433）上设有小车驱动机构，所述小车机架（433）设于小车导轨（431）上，所述传送机构（434）设于小车机架（433）上，所述小车机架（433）和支撑架（412）相配合。

8.根据权利要求1所述的高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：所述上包机主体（1）靠近分拣机机身（2）的一端呈锯齿状，且设有滚轮。

9.根据权利要求1所述的高精准度直线交叉带分拣机，其特征在于：所述控制系统中设有上包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元和第二识别控制单元，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元和分拣驱动单元，所述上包控制模块与上包机主体（1）连接，所述分拣控制模块与分拣机机身（2）连接，所述第一识别控制单元和第二识别控制单元分别与地址识别机构和重量、体积检测机构连接，所述供包驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体（1）中的驱动装置和传输机构（4）中的驱动单元（43）连接，所述上包控制模块、分拣控制模块、识别控制模块以及驱动控制模块均与控制器模块连接。