[实用新型]一种汽车微电机机壳与减速箱体的铆接处用点胶机

权利要求书

1.一种汽车微电机机壳与减速箱体的铆接处用点胶机，其特征在于，包括：

一工作平台，所述工作平台开设有一通孔；

一设置在所述工作平台上且位于所述通孔处的用于对汽车微电机机壳与减速箱体的装配组合件进行定位的定位底座；

一位于所述通孔内的胶筒放置架，所述胶筒放置架内构成有第一、第二胶筒放置槽；

分别放置在所述第一、第二胶筒放置槽内的用于储存502胶水的第一、第二胶筒；

一安装在所述工作平台的底面上且与所述胶筒放置架连接的用于驱动所述胶筒放置架竖直上下运动的送胶气缸；

一竖直设置在所述工作平台上且位于所述定位底座一侧的安装立柱，所述安装立柱朝向所述定位底座的侧面上设置有一沿竖直方向延伸的滑轨；

一滑动配置在所述安装立柱的滑轨上且位于所述定位底座上方的点胶安装滑座；

一安装在所述安装立柱上且位于所述滑轨上方的点胶伺服电机，所述点胶伺服电机通过传动机构与所述点胶安装滑座连接，用于带动所述点胶安装滑座沿着所述安装立柱上的滑轨竖直上下运动；

水平间隔安装在所述点胶安装滑座上且位于所述胶筒放置架正上方并与所述第一、第二胶筒呈一一对应关系的第一、第二移液器，所述第一、第二移液器的管嘴处可拆卸地安装有一点胶针头；

一设置在所述点胶安装滑座内的吸胶气缸，当所述第一、第二移液器的点胶针头进入所述第一、第二胶筒内时，所述吸胶气缸的输出端同时作用于所述第一、第二移液器上的按钮，使得所述第一、第二移液器的点胶针头吸胶；

一设置在所述点胶安装滑座内的排胶气缸，当所述第一、第二移液器的点胶针头下压至汽车微电机机壳与减速箱体的装配组合件的铆接点处时，所述排胶气缸的输出端同时作用于所述第一、第二移液器上的按钮，使得所述第一、第二移液器的点胶针头排出胶水；以及

一PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述送胶气缸、点胶伺服电机、吸胶气缸和排胶气缸连接。

2.如权利要求1所述的汽车微电机机壳与减速箱体的铆接处用点胶机，其特征在于，在所述点胶安装滑座的两侧分别设置有一用于防止所述第一、第二移液器的点胶针头在点胶时发生飞溅的遮挡弹簧机构。

3.如权利要求2所述的汽车微电机机壳与减速箱体的铆接处用点胶机，其特征在于，所述遮挡弹簧机构包括：

一安装侧板，所述安装侧板固定安装在所述点胶安装滑座的侧部上；

至少一竖向支撑杆，所述竖向支撑杆的一端与所述安装侧板的下边缘连接，其另一端竖直向下延伸至所述第一移液器或第二移液器的点胶针头位置处；

一固定设置在所述竖向支撑杆的另一端处的固定块；

一遮挡板，所述遮挡板位于所述第一移液器或第二移液器的点胶针头位置处且其背面通过一滑块滑动配置在所述竖向支撑杆上；以及

套设在每一竖向支撑杆上且位于所述安装侧板与滑块之间的弹簧，所述弹簧的上端抵靠在所述安装侧板上，其下端抵靠在所述滑块上。

4.如权利要求1所述的汽车微电机机壳与减速箱体的铆接处用点胶机，其特征在于，在所述安装立柱朝向所述定位底座的侧面的下部设置有一与所述PLC控制器连接的用于检测汽车微电机机壳与减速箱体的装配组合件在所述定位底座上是否放置到位的第一位置检测传感器。

5.如权利要求1所述的汽车微电机机壳与减速箱体的铆接处用点胶机，其特征在于，在所述安装立柱上还设置有一与所述PLC控制器连接的用于检测所述第一、第二移液器的点胶针头是否下压至汽车微电机机壳与减速箱体的装配组合件的铆接点处的第二位置检测传感器。

6.如权利要求1所述的汽车微电机机壳与减速箱体的铆接处用点胶机，其特征在于，所述传动机构为丝杆螺母传动机构。

7.如权利要求1所述的汽车微电机机壳与减速箱体的铆接处用点胶机，其特征在于，在所述工作平台的侧部分别设置有一吸胶控制按钮、一点胶控制按钮和一停止控制按钮，所述吸胶控制按钮、点胶控制按钮和停止控制按钮分别与所述PLC控制器连接。