[实用新型]一种衣物拾取器

权利要求书

1.一种衣物拾取器，其特征在于，该拾取器包括拾取头和拾取杆，拾取头包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部包括自由端和固定端，第一夹持部的固定端与拾取杆的一端相接，第二夹持部包括自由端和铰接端，第一夹持部的自由端与第二夹持部的自由端接触相接，第二夹持部的铰接端通过铰接轴与拾取杆铰接，铰接轴上套设有给第二夹持部闭合方向施加作用力的闭合弹簧，所述拾取杆上设有卷线机构，卷线机构包括卷线盘，卷线盘上缠绕有收放索，收放索的一端与卷线盘固定连接，收放索的另一端与第二夹持部固定连接。

2.根据权利要求1所述的衣物拾取器，其特征在于，所述的第一夹持部和第二夹持部为弧形或半圆形，且第一、二夹持部的凹面相向设置。

3.根据权利要求2所述的衣物拾取器，其特征在于，所述的第一夹持部和第二夹持部的相向内侧均设有防滑部。

4.根据权利要求3所述的衣物拾取器，其特征在于，所述的防滑部由橡胶制成。

5.根据权利要求3或4所述的衣物拾取器，其特征在于，所述的防滑部为齿状防滑片。

6.根据权利要求2所述的衣物拾取器，其特征在于，所述的第一夹持部和第二夹持部的相向内侧设有拉紧弹簧，拉紧弹簧的两端分别与第一夹持部和第二夹持部相接。

7.根据权利要求1所述的衣物拾取器，其特征在于，所述的卷线机构还包括驱动卷线盘卷动的微型电机，以及控制该微型电机运行状态的控制开关。

8.根据权利要求1所述的衣物拾取器，其特征在于，所述的收放索为收放绳。

9.根据权利要求1所述的衣物拾取器，其特征在于，所述的拾取杆远离第一夹持部的一端包覆有防滑层。

10.根据权利要求9所述的衣物拾取器，其特征在于，所述的防滑层由皮革制成。