[实用新型]变形机架及飞行器

权利要求书

1.一种飞行器的变形机架，其特征在于包括：

中心架；以及

两个机臂组件，所述两个机臂组件分别设置在所述中心架的两侧，并且与所述中心架转动连接，以使所述变形机架能够在伸展状态和折叠状态之间切换；

其中，所述机臂组件包括变形杆及横杆，所述变形杆包括与所述中心架转动连接的第一端、以及与所述横杆转动连接的第二端，所述第二端的高度大于所述第一端的高度，所述横杆设置有安装部，所述安装部用于安装动力组件；

在所述伸展状态时，两个所述机臂组件的所述第二端分别远离所述中心架，在所述折叠状态时，两个所述机臂组件的所述变形杆层叠设置在所述中心架的上方。

2.根据权利要求1所述的变形机架，其特征在于，所述两个机臂组件沿所述中心架的横滚轴对称布置；

或者，所述横杆与所述变形杆高度不一致；

或者，所述机臂组件包括转动副，所述转动副连接所述变形杆和所述横杆，所述转动副位于所述横杆的内侧；

或者，所述变形机架包括驱动件，所述驱动件与所述变形杆连接，所述驱动件被配置成驱动所述变形杆转动以使所述变形机架在所述伸展状态和所述折叠状态之间切换。

3.根据权利要求1所述的变形机架，其特征在于，所述变形机架包括连接所述两个机臂组件的联动同步机构，所述两个机臂组件通过所述联动同步机构进行联动。

4.根据权利要求3所述的变形机架，其特征在于，所述联动同步机构包括相互齿合的两个齿轮，两个所述变形杆分别连接所述两个齿轮；

或者，所述联动同步机构包括通过链条相连接的两个链轮，两个所述变形杆分别连接所述两个链轮；

或者，所述联动同步机构包括通过皮带相连接的两个皮带轮，两个所述变形杆分别连接所述两个皮带轮。

5.根据权利要求1所述的变形机架，其特征在于，所述变形机架包括被配置成限定所述机臂组件的转动角度的锁定机构，所述锁定机构连接于所述机臂组件与所述中心架之间，或者连接于所述两个机臂组件之间。

6.根据权利要求5所述的变形机架，其特征在于，所述锁定机构包括能够齿合的转动齿盘和限位齿盘，所述变形杆连接所述转动齿盘，所述变形机架在所述折叠状态和所述伸展状态时，所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合以锁定所述变形机架。

7.根据权利要求6所述的变形机架，其特征在于，所述转动齿盘形成有限位齿，所述限位齿盘形成有圆弧形的限位槽；或所述限位齿盘形成有限位齿，所述转动齿盘形成有圆弧形的限位槽；所述限位齿容置在所述限位槽内以使得所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合；

或者，所述转动齿盘相对于所述限位齿盘转动至预设角度并且重新齿合，使所述变形机架在所述折叠状态与所述伸展状态之间切换。

8.根据权利要求6所述的变形机架，其特征在于，所述锁定机构包括操作按键，所述操作按键连接所述限位齿盘，所述操作按键能够在第一位置和第二位置之间切换，所述操作按键在所述第一位置时，所述限位齿盘与所述转动齿盘齿合，所述操作按键在所述第二位置时，所述限位齿盘与所述转动齿盘分离。

9.根据权利要求8所述的变形机架，其特征在于，所述锁定机构包括弹性件，所述弹性件抵持在所述限位齿盘和所述中心架之间，并被配置成驱动所述限位齿盘与所述转动齿盘齿合。

10.根据权利要求9所述的变形机架，其特征在于，所述锁定机构包括连接所述中心架和所述变形杆的支撑轴，所述转动齿盘能够转动地套设在所述支撑轴上，所述限位齿盘能够滑动地套设在所述支撑轴上，所述弹性件套设在所述支撑轴上。

11.根据权利要求10所述的变形机架，其特征在于，所述锁定机构包括固定组件，所述固定组件包括固定上板和固定下板，所述两个机臂组件的两个所述变形杆转动地连接所述固定上板，所述固定上板和所述固定下板分别设置在所述支撑轴的两端，所述固定下板连接所述中心架，所述转动齿盘和所述限位齿盘位于所述固定上板和所述固定下板之间。

12.根据权利要求11所述的变形机架，其特征在于，所述固定上板上设置有限位片，所述限位片限定所述操作按键在所述第一位置。